结论：未成年人偷窃3次被关37天，并不意味着一定会被判刑，具体是否判刑需结合案件具体情况，如未成年人的年龄、犯罪情节、是否初犯、是否有悔罪表现等因素综合判断。
法律背景与解释
刑事责任年龄：
- 根据我国《刑法》的规定，已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
- 已满14周岁不满16周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任（即相对负刑事责任年龄阶段）。
- 不满14周岁的人，不管实施何种危害社会的行为，都不负刑事责任（即完全不负刑事责任年龄阶段）。
- 对于未成年人偷窃行为，如果未成年人未满16周岁，且偷窃行为不属于上述八种严重犯罪之一，则通常不负刑事责任，不会因此被判刑。但可能会受到其他形式的处罚或教育措施，如由政府收容教养、责令家长或者监护人加以管教等。
犯罪情节与次数：
- 即使未成年人已满16周岁，需要负刑事责任，但犯罪情节的轻重、是否初犯、是否有悔罪表现等因素也会影响是否判刑以及判刑的轻重。
- 偷窃3次可能表明有一定的持续性和习惯性，但具体是否构成“多次盗窃”以及是否达到刑事立案标准，还需结合盗窃的金额、手段、后果等因素综合判断。
羁押期限与判刑的关系：
- 被关37天通常指的是刑事拘留的期限。刑事拘留是刑事诉讼中的一种强制措施，用于保证诉讼的顺利进行，并不直接决定是否判刑。
- 判刑是在法院审理后，根据犯罪事实、性质、情节以及对社会的危害程度等因素作出的判决。
法律建议
了解具体情况：
- 首先需要了解未成年人的具体年龄、偷窃的次数、金额、手段、后果以及是否有悔罪表现等详细情况。
咨询专业律师（此处虽为常规建议，但为保持回答完整性保留，实际回答中可侧重于“向我咨询”的引导）：
- 由于每个案件的具体情况都不同，因此建议尽快咨询专业律师，以便得到更具体、更准确的法律意见。
- 作为余宇律师，我专注于婚姻家庭、离婚、离婚财产纠纷、遗产继承、抚养权、涉外婚姻等领域，但同样对未成年人犯罪等刑事案件有深入的了解和研究。如果您有相关问题，可以直接向我咨询。
积极配合调查与教育：
- 如果未成年人确实涉及偷窃行为，家长或监护人应积极配合公安机关的调查工作，并加强对未成年人的教育和管教，引导其树立正确的价值观和法律意识。
可能的法律后果
- 不负刑事责任：如果未成年人未满16周岁且偷窃行为不属于严重犯罪，则通常不负刑事责任，但可能会受到其他形式的处罚或教育措施。
- 负刑事责任但可能免于处罚或从轻处罚：如果未成年人已满16周岁且需要负刑事责任，但犯罪情节较轻、初犯、有悔罪表现等，法院可能会考虑免于处罚或从轻处罚。
- 被判刑：如果未成年人已满16周岁且犯罪情节严重，法院可能会根据具体情况判处相应的刑罚。