结论：被老公踢了一脚，在符合一定条件下，可以认定为家庭暴力。
法律背景与解释：
家庭暴力的定义：
- 根据《中华人民共和国反家庭暴力法》的相关规定，家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。
- 在这个定义中，“殴打”是明确列举的一种家庭暴力形式，而“踢”作为殴打的一种具体表现，自然也属于家庭暴力的范畴。
家庭暴力的认定条件：
- 行为主体：必须是家庭成员之间，包括配偶、父母、子女等。在你的情况下，老公作为配偶，是家庭成员之一。
- 行为方式：包括殴打、捆绑、残害等身体侵害行为，以及经常性谩骂、恐吓等精神侵害行为。你提到的“被踢了一脚”属于身体侵害行为。
- 行为后果：虽然法律并未明确规定必须造成何种程度的伤害才构成家庭暴力，但通常要求行为具有一定的危害性，能够给受害者带来身体或精神上的痛苦。一脚踢下去，如果造成了疼痛、淤青或其他身体伤害，显然符合这一条件。
实际案例与判断：
- 在实际生活中，家庭暴力的认定往往需要结合具体情况进行判断。例如，踢打的力度、部位、频率以及是否造成伤害等都是重要的考虑因素。
- 如果只是一次轻微的踢打，且未造成明显伤害，可能难以直接认定为家庭暴力。但如果踢打行为频繁发生，或者即使只有一次但造成了严重伤害，那么就很容易被认定为家庭暴力。
法律建议：
收集证据：
- 如果你认为自己遭受了家庭暴力，首先应该尽可能收集相关证据，如照片、视频、医疗记录、证人证言等。这些证据将有助于证明家庭暴力的存在和严重程度。
寻求帮助：
- 你可以向当地的妇女儿童保护机构、社区组织或警方寻求帮助。他们可以提供必要的支持和保护，并协助你采取进一步的法律行动。
考虑离婚或分居：
- 如果家庭暴力行为严重且持续存在，你可能需要考虑离婚或分居以保护自己和子女的安全。在这种情况下，你可以咨询专业律师以了解相关的法律程序和权益保障措施。
申请保护令：
- 根据《反家庭暴力法》的规定，你可以向法院申请人身安全保护令，以禁止施暴者接近你或进行其他威胁行为。这将为你提供额外的法律保护。
可能法律后果：
- 如果家庭暴力行为被证实，施暴者可能会面临法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事处罚。同时，这也可能对施暴者的社会声誉和人际关系产生负面影响。
进一步思考：
- 家庭暴力是一个复杂而敏感的问题，它不仅涉及法律层面，还涉及心理、社会等多个层面。因此，在处理家庭暴力问题时，我们需要综合考虑各种因素，并寻求专业的帮助和支持。
- 如果你或你身边的人正在遭受家庭暴力，请不要犹豫，及时寻求帮助并保护自己的权益。记住，你有权利生活在一个安全、和谐的家庭环境中。