被老公踢一脚是否构成家暴，需根据具体情况综合判断，关键在于行为人的意图、伤害后果及行为模式。以下从这几个方面为你详细分析：
伤害故意：
- 如果老公是出于故意心态，想通过踢这一脚给你造成身体疼痛或损伤，那么这种行为就具有了伤害故意，可能构成家暴。
- 如果他是在无意识或失控状态下做出的冲动行为，且主观上并非为了故意伤害你，那么这种行为可能不构成家暴，但这也需要结合其他因素来综合判断。
伤害后果：
- 如果踢一脚导致你身体出现伤痕、淤青、疼痛，甚至影响了正常的生活和身体机能，那么这种行为更可能被认定为家暴。
- 如果力度很轻，没有给你的身体带来实质性影响，那么这种行为可能不构成家暴，但这也并不意味着你可以忽视这种行为，因为家暴往往是从轻微行为逐渐升级的。
行为模式：
- 如果这不是偶然情况，而是老公在婚姻关系中多次以类似肢体暴力方式对待你，即便每次伤害程度不严重，结合这种重复出现的模式，也可认定为家暴。
- 如果是偶发性冲突，且你们平时关系良好，无长期矛盾和暴力倾向，那么这种行为可能不构成家暴，但你也需要警惕这种行为是否可能成为家暴的起点。
除了上述因素，还需要考虑家暴的多种形式：
家庭暴力不仅限于身体暴力，还包括精神折磨、经济控制等多种方式。因此，在评估是否构成家暴时，应全面考虑你在家庭中遭受的各种形式的侵害。例如，如果老公在踢你一脚的同时，还对你进行辱骂、恐吓或限制你的自由，那么这些行为也可能构成家暴的一部分。
如果认为自己遭遇了家暴，应及时采取以下措施保护自身权益：
- 收集证据：包括医院的诊断证明、受伤部位的照片、报警记录等。这些证据对于后续维权至关重要，可以证明你遭受了家暴以及家暴的严重程度。
- 寻求帮助：可以向亲朋好友、社区组织或相关机构求助，他们可以提供心理慰藉和实用建议。同时，你也可以考虑咨询我这样的专业律师，以获取更具体的法律支持。
- 报警处理：在紧急情况下，应立即报警以确保自身安全。警方会介入调查，并根据情况采取相应的法律措施，如制止暴力行为、对施暴者进行训诫或处罚等。
总之，被老公踢一脚是否算家暴需综合考虑多个因素。如果你认为自己可能遭遇了家暴，不要犹豫，及时采取措施保护自身权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。