针对您提出的“货车蓝牌车上人员责任险，私下收货主运费，买了非营运险保险公司是否赔偿”的问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，保险公司是否赔偿主要取决于保险合同的约定、车辆的实际使用性质以及出险的具体情况。
保险合同条款的约束力：
- 您购买的保险合同中，会明确列出保险责任、免责条款等内容。如果合同中明确规定非营运车辆不得用于货物运输，且因此导致的损失不属于保险责任范围，那么在这种情况下，保险公司是有权拒绝赔付的。
车辆使用性质的界定：
- 蓝牌非营运车辆的设计初衷是为了满足日常出行需求，而非货物运输。如果您以营利为目的，长期或频繁地使用车辆进行货物运输，这将被视为改变了车辆的使用性质，显著增加了车辆的危险程度。在这种情况下，保险公司通常会依据免责条款拒绝赔偿。
具体出险情况的分析：
- 在判断保险公司是否应赔偿时，我们还需要考虑具体的出险原因和损失情况。如果出险原因与车辆的非营运性质无关，例如因自然灾害或第三方责任导致的损失，且这些损失符合保险合同的赔付条件，那么保险公司可能会按照合同约定进行赔付。但如果您在运输货物过程中发生事故，且该事故与货物运输有直接关系，那么保险公司很可能会拒绝赔偿。
特殊情况的处理：
- 如果您的车辆只是偶尔、无偿地帮助他人拉货，并未改变其非营运性质，且没有因此显著增加车辆的危险程度，那么在这种情况下，保险公司可能会按照合同约定进行赔偿。但这种情况需要您提供充分的证据来证明。
- 另外，即使您的车辆有一定的营利性拉货行为，但如果您能提供充分证据证明该行为并未显著增加车辆的危险程度（如货物重量、体积在车辆承载范围内，行驶路线和习惯与日常一致等），保险公司也可能会考虑赔偿。但这需要结合具体案件情况和相关证据来判断，且存在较大的不确定性。
法律与监管要求的遵循：
- 根据相关法律法规和监管要求，非营运车辆通常不得从事货物运输等经营性活动。如果您违反了这一规定，不仅可能面临保险公司的拒赔风险，还可能受到相关部门的处罚。
总结与建议：
为了避免潜在的纠纷和风险，我建议您在购买保险时仔细阅读合同条款，了解保险责任与免责范围。同时，您应严格遵守相关法律法规和监管要求，不擅自改变车辆的使用性质。如果您确实需要使用车辆进行货物运输，我建议您事先咨询保险公司或相关部门，了解是否可以通过购买营运险或其他方式来确保合法合规地进行操作。在发生保险事故时，您应及时通知保险公司并配合调查，以便准确判断赔偿责任。