无固定期限劳动合同的解除条件主要包括协商一致解除、劳动者单方解除以及用人单位单方解除三种情形，以下为您详细阐述：
一、协商一致解除
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条的规定，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。这意味着，无论是无固定期限劳动合同还是固定期限劳动合同，只要双方达成一致意见，就可以解除合同。这种解除方式体现了合同自由原则，尊重了双方当事人的意愿。
二、劳动者单方解除
劳动者在符合法定条件时，有权单方解除无固定期限劳动合同。这主要包括以下几种情况：
预告解除：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。在试用期内，劳动者提前三日通知用人单位，也可以解除劳动合同。这是劳动者行使预告解除权的规定，适用于所有类型的劳动合同，包括无固定期限劳动合同。
即时解除：在用人单位存在过错的情况下，劳动者有权立即解除劳动合同，无需提前通知。根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定，这些过错包括但不限于：未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费、用人单位的规章制度违反法律、法规的规定损害劳动者权益、因用人单位原因致使劳动合同无效以及法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。此外，如果用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者也可以立即解除劳动合同。
三、用人单位单方解除
用人单位在符合法定条件时，也有权单方解除无固定期限劳动合同。这主要包括以下几种情况：
过错性解除：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条的规定，劳动者在试用期间被证明不符合录用条件、严重违反用人单位的规章制度、严重失职或营私舞弊给用人单位造成重大损害、同时与其他用人单位建立劳动关系对完成本单位的工作任务造成严重影响或经用人单位提出拒不改正、因劳动合同法第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效以及被依法追究刑事责任等情形下，用人单位可以解除劳动合同。这些规定同样适用于无固定期限劳动合同。
非过错性解除：在劳动者无过错但符合法定情形时，用人单位也可以解除劳动合同，但需要提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资。根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条的规定，这些情形包括：劳动者患病或者非因工负伤在规定的医疗期满后不能从事原工作也不能从事由用人单位另行安排的工作、劳动者不能胜任工作经过培训或者调整工作岗位仍不能胜任工作以及劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化致使劳动合同无法履行且经用人单位与劳动者协商未能就变更劳动合同内容达成协议等。
经济性裁员：在符合法定条件时，用人单位还可以进行经济性裁员，包括依照企业破产法规定进行重整、生产经营发生严重困难、企业转产、重大技术革新或者经营方式调整经变更劳动合同后仍需裁减人员以及其他因劳动合同订立时所依据的客观经济情况发生重大变化致使劳动合同无法履行等情形。经济性裁员同样适用于无固定期限劳动合同的劳动者，但用人单位需要按照法定程序进行，并支付相应的经济补偿。
总结与建议：
无固定期限劳动合同的解除条件涉及多个方面，包括协商一致解除、劳动者单方解除以及用人单位单方解除等。在解除劳动合同时，双方应严格遵守法律法规的规定，确保解除行为的合法性和有效性。如果您在解除无固定期限劳动合同过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。