签订无固定期限劳动合同，主要需满足以下条件：
双方协商一致：
- 这是最直接且灵活的方式。只要用人单位与劳动者就合同内容达成一致意见，无论劳动者的工作年限、合同签订次数等如何，均可签订无固定期限劳动合同。这种方式体现了合同自由原则，尊重了双方的意愿。
劳动者在该用人单位连续工作满十年：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且提出续订或订立劳动合同的，除非劳动者主动要求订立固定期限劳动合同，否则用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”包括劳动合同法施行前的工作年限，且计算起始时间自用人单位用工之日起计算。
- 举例：小李自2010年起在A公司工作，至2020年已连续工作满十年。若小李提出续订劳动合同，且未主动要求订立固定期限劳动合同，则A公司应当与其订立无固定期限劳动合同。
用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年：
- 在用人单位初次实行劳动合同制度，或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，提出续订劳动合同的，用人单位应与其订立无固定期限劳动合同。
- 举例：老张在某国企从2005年开始工作，至2015年企业改制时，他已连续工作满十年且距退休不足十年。若老张提出续订劳动合同，则该国企应当与其订立无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同后续订：
- 当用人单位与劳动者连续订立了两次固定期限劳动合同，且劳动者在合同履行期间没有《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等），劳动者提出续订劳动合同的，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。
- 举例：小王与B公司连续两次签订两年期合同，且小王在合同履行期间无上述情形。若小王提出续订劳动合同，则B公司应当与其订立无固定期限劳动合同。
用工满一年未签书面合同：
- 用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位未履行签约义务的惩罚性规定，旨在保护劳动者的合法权益。
- 举例：小赵于2022年入职C公司，至2023年已满一年但未签订书面劳动合同。则视为C公司已与小赵订立无固定期限劳动合同。
法律建议：
- 对于劳动者而言，了解无固定期限劳动合同的签订条件有助于维护自身权益。在符合条件时，应积极与用人单位沟通，要求签订无固定期限劳动合同，以获得长期稳定的劳动关系。
- 对于用人单位而言，应规范人力资源管理，避免在不符合条件的情况下拒绝签订无固定期限劳动合同，从而引发不必要的法律风险和经济纠纷。同时，在签订无固定期限劳动合同时，应明确合同中的核心条款，如工作职责、薪资待遇等，以减少后续争议。
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