无牌三轮车与直行车辆发生碰撞的定责问题，需结合事故现场具体情况、双方行为及交通法规综合判定，无法直接给出唯一结论，但可分情况说明定责原则：

1. 若三轮车存在“无牌+违规行驶”双重过错

• 定责倾向：三轮车大概率负主责或全责。
  
• 法律依据：
  
  • 根据《道路交通安全法》第8条，机动车需经登记后上路，无牌车辆本身属违法；
    
  • 若三轮车存在闯红灯、逆行、未让行直行车辆等违规行为（如转弯未观察路况），则同时违反《道路交通安全法实施条例》第52条（转弯让直行）等规定，过错明显。
    
• 例外情形：若直行车辆存在超速、酒驾等严重过错，可能减轻三轮车责任，但无牌仍是独立违法行为，需另行处罚（如罚款、扣车）。

2. 若三轮车仅“无牌”但行驶合规，直行车辆存在过错

• 定责倾向：直行车辆可能负主责，三轮车因无牌承担次要责任或行政处罚。
  
• 法律依据：
  
  • 无牌与事故发生无直接因果关系时（如三轮车正常行驶，直行车辆突然变道碰撞），三轮车责任较轻；
    
  • 但根据《道路交通安全法》第95条，无牌车辆上路可扣车并罚款200-2000元，此处罚与事故责任认定并行。
    
• 关键点：需证明三轮车行驶行为与事故无因果关系（如监控、行车记录仪等证据）。

3. 若双方均存在过错（如三轮车无牌+轻微违规，直行车辆超速）

• 定责倾向：按过错比例分担责任（如三七开、五五开）。
  
• 法律依据：
  
  • 根据《道路交通事故处理程序规定》第60条，公安机关需根据行为对事故的作用及过错程度划分责任；
    
  • 例如：三轮车无牌+未靠右行驶（过错占比30%），直行车辆超速（过错占比70%），则按比例定责。

4. 特殊情形：三轮车是否属“机动车”的认定影响

• 关键区分：若三轮车被鉴定为机动车（如设计时速、重量超标），则需驾驶证、行驶证等；若属非机动车（如电动三轮车符合国家标准），则适用非机动车规则。
  
• 影响结果：
  
  • 认定为机动车时，无牌+无证驾驶可能加重责任；
    
  • 认定为非机动车时，责任认定更侧重行驶行为（如是否违规载人、逆行等）。

▶ 总结建议

1. 立即报警并保护现场：由交警通过勘验、调取监控等确定双方行为及过错；
   
2. 收集证据：如行车记录仪、证人证言等，证明对方过错（如超速、违规变道）；
   
3. 关注三轮车属性鉴定：若对车辆类型有争议，可申请司法鉴定；
   
4. 责任认定后协商或诉讼：若对交警责任划分不服，可在3日内申请复核，或通过法院重新认定。
   

如有具体事故细节（如碰撞位置、双方行为等），可进一步向我描述，我会结合案例为您分析责任比例及赔偿方案。