结论：您描述的情形可能涉及正当防卫，但也可能因防卫行为的限度问题被认定为防卫过当，甚至在某些情况下可能被认定为故意伤害，具体需结合实际情况判断。以下分情况详细说明：
正当防卫的认定：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十条，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。若您确实面临对方纠集社会人员围殴的紧迫危险，且您仅在对方动手实施不法侵害时使用钢管进行防卫，目的是为了保护自己的人身安全，且防卫行为没有明显超过必要限度造成重大损害，那么您的行为可能构成正当防卫，不承担刑事责任。
防卫过当的认定：
- 如果您在使用钢管防卫的过程中，防卫行为明显超过了制止不法侵害所必需的限度，例如，在对方已经停止侵害或失去侵害能力后，您仍继续使用钢管攻击对方，导致对方重伤或死亡等严重后果，那么您的行为可能被认定为防卫过当。防卫过当应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
故意伤害的认定风险：
- 需要注意的是，如果司法机关认为您提前准备钢管的行为表明您具有事先伤害对方的故意，或者您的防卫行为在方式、强度上超出了必要限度，且造成了严重后果，那么您的行为有可能不被认定为正当防卫，而是被认定为故意伤害。这种情况下，您将需要承担相应的刑事责任。
建议：
- 在面临不法侵害时，应尽量保持冷静，优先选择报警等合法途径寻求帮助。
- 如果确实需要采取防卫措施，应确保防卫行为在必要限度内，避免过度使用暴力。
- 事后应及时向公安机关报案，并如实陈述事实经过，以便司法机关准确认定事实，依法处理。
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