结论：在别人拿钢管在家打你的情况下，你拿刀伤了他是否犯法，这取决于具体情境和法律规定，不能一概而论。但通常情况下，如果防卫行为超出了必要限度，造成了不应有的伤害，就可能构成防卫过当，需要承担相应的法律责任。

详细分析：

1. 正当防卫的构成要件：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。
   • 正当防卫必须满足以下条件：存在不法侵害、不法侵害正在进行、防卫行为具有必要性、防卫行为没有明显超过必要限度造成重大损害。

2. 你拿刀伤他的行为分析：

   • 如果别人确实拿钢管在家打你，你面临的是正在进行的不法侵害，此时你采取防卫行为是合理的。
   • 然而，你拿刀伤他的行为是否属于正当防卫，取决于你的防卫行为是否超出了必要限度。如果对方只是使用钢管进行威胁或轻微攻击，而你直接使用刀具造成对方重伤或死亡，那么你的防卫行为就可能超出了必要限度，构成防卫过当。

3. 防卫过当的法律后果：

   • 如果防卫行为超出了必要限度，造成了不应有的伤害，就可能构成防卫过当。
   • 防卫过当需要承担相应的法律责任，但通常会根据具体情况减轻或免除处罚。具体责任取决于伤害程度、防卫行为的合理性以及是否存在其他减轻情节等因素。

4. 建议与注意事项：

   • 在面临不法侵害时，应尽量保持冷静，评估形势，采取合理的防卫措施。
   • 如果可能的话，尽量使用非致命性手段进行防卫，以避免造成不必要的伤害和法律责任。
   • 如果防卫行为导致对方受伤或死亡，应立即报警并配合调查，同时寻求法律援助以保护自己的合法权益。

额外提醒：

• 每个案件的具体情况都是独特的，因此上述分析并不能替代专业法律意见。如果你或他人面临类似情况，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律建议。
• 在任何情况下，都应尊重法律和他人的生命权、健康权，避免采取过激或非法的行为。