未成年取保候审一般会通知家属，具体分析如下：

1. 法律依据与程序要求
   根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条及《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百二十三条，取保候审的决定机关（公安机关、检察院或法院）在作出决定后，应当及时通知被取保候审人及其家属。这一规定旨在保障家属的知情权，便于其协助监督被取保候审人遵守相关规定（如不得离开居住地、及时到案等）。

2. 未成年人的特殊保护
   若被取保候审人为未成年人，法律会进一步强化家属的参与权。根据《未成年人保护法》及《刑事诉讼法》关于未成年人刑事案件的特别程序，公安机关在办理未成年人案件时，应当优先通知其法定代理人（如父母、监护人），并告知其权利义务（如代为申请变更强制措施、委托律师等）。这是为了确保未成年人的合法权益得到充分保障，避免其因认知能力不足而遭受不利影响。

3. 通知方式与例外情形
   通知通常以书面形式（如《取保候审决定书》）送达家属，或通过电话、短信等即时方式告知。例外情形包括：

   • 家属联系方式不明或拒不配合；
     
   • 通知可能妨碍案件侦查（如家属涉嫌共同犯罪）；
     
   • 未成年人无有效监护人（如父母双亡且无其他亲属）。
     但此类情形需经严格审批，且后续需补充通知或通过其他方式保障家属知情权。

4. 家属的权利与应对建议

   • 知情权：若未收到通知，家属可主动联系办案机关（如派出所、检察院）询问情况；
     
   • 监督权：家属需监督未成年人遵守取保候审规定（如按时报到、不干扰证人），否则可能被撤销取保候审；
     
   • 法律帮助：若对取保候审决定有异议（如保证金过高、限制条件不合理），可委托律师提出书面申请或申诉。

温馨提示：若您或家人遇到未成年人取保候审相关问题，可直接向我咨询具体流程、权利义务及风险防范措施。我会结合案件细节（如涉嫌罪名、情节轻重等）为您提供针对性建议。