关于您提出的“家里有未成年子女会取保吗”这一问题，这并非一个直接由未成年人存在与否来决定的问题，而是与具体的法律情境、案件性质以及司法机关的判断有关。不过，我可以从相关法律角度和一般司法实践出发，为您做一些解释和说明。

首先，取保候审是刑事诉讼中的一项重要制度，它允许犯罪嫌疑人在不被羁押的情况下，等待审判或进一步调查。取保候审的决定通常基于多个因素，包括但不限于案件的性质、犯罪嫌疑人的社会危险性、是否有逃跑或毁灭证据的风险，以及是否可能对被害人或社会造成进一步危害等。

在涉及未成年子女的家庭中，如果家庭成员（如父母）因涉嫌犯罪而被考虑取保候审，司法机关会特别关注未成年子女的利益和福祉。例如，如果犯罪嫌疑人是未成年子女的唯一或主要照顾者，且其被羁押可能会对未成年子女造成重大不利影响，那么这可能会成为司法机关考虑取保候审的一个因素。然而，这并不是决定性的，因为司法机关还需要综合考虑其他因素，如犯罪嫌疑人的犯罪情节、社会危险性等。

另外，值得注意的是，即使犯罪嫌疑人被取保候审，也并不意味着他们可以完全自由地行动。取保候审通常伴随着一系列的限制条件，如不得离开指定区域、不得接触特定人员、定期向司法机关报告等。这些限制条件的目的是确保犯罪嫌疑人在等待审判期间不会对社会造成危害或逃避法律责任。

最后，关于未成年违法的问题，如果未成年人违法但未被处罚或未被追究刑事责任，那么他们通常不会留下案底。案底通常指的是某人过去犯法或犯罪行为的记录，而一般违法并未被处罚或未被追究刑事责任的行为，是不会留下案底的。

综上所述，家里有未成年子女并不直接决定是否可以取保候审，这取决于具体的法律情境和司法机关的判断。如果您或您的家庭成员面临这样的法律问题，我建议您咨询专业的法律人士或律师，以获取更具体和准确的法律建议。