结论：垃圾清运合同对方仅盖业务章是否有效需分情况判断，关键在于该业务章是否具备代表公司签订合同的法律效力。以下从不同角度展开分析：

1. 业务章的法律效力认定

• 公司授权范围：业务章通常用于公司内部业务往来（如对账、确认业务事项等），若公司明确授权业务章可签订垃圾清运类合同（如通过内部文件、章程或口头授权），则合同有效。
• 表见代理情形：即使公司未明确授权，但若对方长期使用业务章签订类似合同，且你方有合理理由相信其有代理权（如对方此前多次使用该章签约且公司未否认），可能构成表见代理，合同仍有效。
• 无权代理风险：若业务章超出公司授权范围，且你方明知或应知对方无权签约（如对方明确表示“需盖章后补公章”但未补），则合同对公司不发生效力，由行为人承担责任。

2. 合同生效的核心要件

• 主体资格：对方需是依法成立的公司/组织，且具备垃圾清运资质（如环卫服务许可证）。若对方无资质，合同可能因违反《民法典》第153条（违反强制性规定）而无效。
• 意思表示真实：双方需就合同内容（如清运范围、费用、期限）达成合意，无欺诈、胁迫等情形。
• 内容合法性：合同不得约定违法事项（如随意倾倒垃圾），否则无效。

3. 实务建议

• 要求补盖公章或法定代表人签字：若对方仅盖业务章，可要求补充公章或法定代表人签字，以降低风险。
• 核实授权文件：要求对方提供加盖公章的授权书，明确业务章可签订此类合同。
• 留存证据：保存合同文本、沟通记录（如微信、邮件）等，证明对方使用业务章签约的合理性。
• 违约救济：若合同有效但对方违约，可依据《民法典》第577条要求继续履行、赔偿损失等；若合同无效，可要求返还财产或折价补偿。

总结：业务章的效力需结合公司授权、交易习惯等综合判断。为避免纠纷，建议在签约前核实对方权限，并在合同中明确“盖章即代表公司确认”等条款。如有具体合同文本或纠纷，可进一步向我提供细节，我会为您详细分析。