借条是否需要拿回，取决于借款是否已实际清偿完毕，若已清偿完毕，建议拿回借条或留存其他还款证据。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从法律风险防范角度
   若公司已通过银行转账、支票等可留痕方式全额还款，建议拿回借条原件或要求出借方出具《收条》并注明“借款已全部结清”。若以现金还款，必须拿回借条原件，否则出借方可能凭借条再次主张权利，公司需承担举证“已还款”的举证责任，若无法提供充分证据（如证人、监控等），可能面临败诉风险。

2. 从证据效力角度
   借条是证明借贷关系存在的直接证据。若公司未拿回借条，但能提供还款凭证（如转账记录、支票存根等），可形成完整证据链证明还款事实。但若出借方否认还款，公司仍需通过诉讼程序举证，增加维权成本。若借条遗失或被出借方毁损，公司可要求出借方出具书面说明，或通过录音、聊天记录等方式固定还款事实。

3. 从实务操作角度
   建议公司在还款时同步处理借条：

   • 若通过银行转账还款，可在转账备注中注明“归还XX借款”；
     
   • 若以支票还款，要求出借方在支票存根上签字确认；
     
   • 若以现金还款，务必要求出借方当场销毁借条或出具《收条》；
     
   • 无论何种方式，均建议留存还款凭证的复印件或电子记录，并妥善保管至少3年（诉讼时效期）。

温馨提示：若借条涉及大额资金或复杂交易结构（如担保、抵押等），建议还款后委托律师协助审查合同履行情况，确保无遗留法律风险。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据材料为你制定风险防控方案。