可以罢免人大代表的情况主要依据《中华人民共和国全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表法》的相关规定，具体来说，包括以下几种情形：

1. 代表丧失行为能力或者被判处刑罚：

   • 当代表因健康等原因丧失行为能力，无法继续履行代表职责时，可以启动罢免程序。
   • 若代表被依法判处刑罚，且该刑罚影响其履行代表职责，同样可以罢免。例如，若代表因犯罪被判处有期徒刑以上刑罚，显然无法再有效履行代表人民行使权力的职责。

2. 代表不称职或违反法律、纪律：

   • 代表在任期内如果严重不称职，如长期不参加会议、不履行代表职责等，选民或选举单位有权提出罢免。
   • 若代表违反法律、纪律，如贪污受贿、滥用职权等，且情节严重，也可以成为罢免的理由。这些行为损害了代表的形象和公信力，影响了其履行职责的能力。

3. 选民或选举单位提出罢免要求：

   • 根据法律规定，原选区选民五十人以上联名，或者原选举单位可以提出罢免要求。这是罢免程序启动的重要前提。
   • 罢免要求应当写明罢免理由，确保罢免程序的合法性和正当性。

罢免人大代表的法律程序：

• 提出罢免要求：由原选区选民五十人以上联名，或者原选举单位向县级以上地方各级人民代表大会常务委员会书面提出罢免要求。
• 审查罢免要求：县级以上地方各级人民代表大会常务委员会接到罢免要求后，应当审查罢免要求是否符合法定条件，如选民人数、罢免理由等。
• 组织投票表决：经审查符合法定条件的，应当组织选民或者选举单位进行投票表决。罢免案应当经原选区过半数的选民，或者经原选举单位过半数的代表通过。
• 公布罢免结果：罢免结果应当及时公布，并报上一级人民代表大会常务委员会备案。

相关法律依据：

• 《中华人民共和国全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表法》第四十九条明确规定了代表有下列情形之一的，其代表资格终止，其中就包括“丧失行为能力的”和“被依法判处刑罚的”。同时，该法还规定了选民或者选举单位有权依法罢免自己选出的代表。

在实际操作中，罢免人大代表是一项严肃的法律程序，必须严格遵守法律规定，确保罢免程序的合法性和正当性。如果您对罢免人大代表的具体程序或相关法律问题有进一步疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答。