在皮卡车追尾装载机的交通事故中，责任划分需结合具体案情综合判断，以下是常见情形及法律依据分析：
- 装载机违规上路情形
若装载机属于轮式自行机械车（如轮式挖掘机、叉车等），根据《道路交通安全法》第119条及《机动车运行安全技术条件》（GB7258）规定，其设计时速低于70km/h的不得上高速公路，且需办理临时通行牌证方可进入城市道路。若装载机存在以下违规行为，通常需承担主要责任：
- 未悬挂号牌或未取得临时通行许可
- 违反禁行标志（如进入禁止工程车辆通行的路段）
- 夜间未开启警示灯或未设置反光警示标志
- 存在超载、改装等影响安全驾驶的情形
- 皮卡车未保持安全距离情形
根据《道路交通安全法》第43条，同车道行驶的机动车应保持足以采取紧急制动措施的安全距离。若皮卡车存在以下过错，可能承担主要或全部责任：
- 跟车距离过近导致无法及时制动
- 存在分心驾驶（如使用手机）、疲劳驾驶等行为
- 车速超过限速标准
- 未及时观察前方道路状况
- 混合过错情形
若双方均存在过错（如装载机违规上路且警示标志不全，同时皮卡车未保持安全距离），责任划分通常遵循”过错相当原则”：
- 装载机违规行为与事故发生的因果关系参与度
- 皮卡车未履行安全驾驶义务的过错程度
- 具体比例由交警部门通过现场勘查、行车记录仪、证人证言等证据综合认定
特别提示：
- 责任认定以交警部门出具的《交通事故责任认定书》为准，该文书是后续赔偿的法定依据
- 若对认定结果有异议，应在收到文书后3日内向上一级交警部门申请复核
- 赔偿范围包括车辆维修费、医疗费、误工费等，若构成伤残还需赔偿残疾赔偿金
建议立即采取以下措施：
① 保护现场并报警
② 拍摄现场照片（含车辆位置、道路标线、警示标志等）
③ 收集对方车辆信息及驾驶员证件
④ 及时联系保险公司报案
如需进一步分析具体案情或协助处理理赔事宜，可直接向我咨询，我将结合您提供的详细信息给出专业建议。