驾驶机动车夜里追尾路边停靠的大货车，责任划分需根据具体事故情况、交通法规及当事人行为综合判定。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分的核心原则
- 依据交通法规：首先，责任的划分应严格遵循《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定。这些法规为事故责任的判定提供了明确的法律依据。
- 考虑双方行为：在判定责任时，需综合考虑大货车的停靠行为与追尾车辆的驾驶行为对事故发生的影响。例如，大货车是否违停、是否设置了警示标志，以及追尾车辆是否保持了安全车距、是否注意到了前方车辆等。
- 证据为基础：事故现场的照片、监控录像、目击者证言等是责任划分的重要依据。这些证据能够客观地反映事故发生时的实际情况，有助于准确判定责任。
二、大货车可能承担责任的情形
违停且未设置警示标志：
- 如果大货车在路边违停，且未开启危险报警闪光灯或未在来车方向设置警告标志（如三角警示牌），导致后方车辆难以发现而发生追尾，那么大货车通常需承担主要责任或同等责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条，机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。
在禁止停车路段违停：
- 如果大货车在明确禁止停车的路段（如消防通道、人行横道、交叉路口等）违停，且该违停行为严重影响了道路通行秩序，增加了事故风险，那么即便后方车辆有一定疏忽，大货车也因违停过错明显而可能承担主要责任或同等责任。
三、追尾车辆可能承担责任的情形
存在严重违法行为：
- 如果追尾车辆驾驶员存在酒驾、毒驾、无证驾驶等严重违法驾驶行为，这些行为极大地增加了发生事故的可能性和危险性。在这种情况下，即便大货车存在违停情况，追尾车辆也因其严重违法行为而通常需承担主要或全部责任。
未保持安全驾驶：
- 如果追尾车辆由于自身车速过快、注意力不集中、未保持安全车距等原因，未能及时发现前方的大货车并采取有效制动措施，导致追尾事故发生，那么追尾车辆通常需承担主要责任甚至全部责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。
四、责任划分的最终确定
- 具体的责任划分应以公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论所出具的交通事故认定书为准。这份认定书是具有法律效力的文件，能够客观、公正地反映事故责任划分情况。
- 如当事人对交通事故认定书不服，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。这是当事人维护自身合法权益的重要途径。
五、总结与建议
无论是大货车还是追尾车辆，都应严格遵守交通法规，确保行车安全。对于大货车而言，违停时应按规定设置警示标志；对于所有驾驶员而言，应时刻保持警惕，遵守交通规则，共同维护道路交通安全。如果您在交通事故责任划分方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。