结论：若您不知道自己蹭车了却被起诉，首先不要惊慌，应积极应对诉讼程序，通过合法途径了解案件详情，收集证据证明自己的行为或无过错，并考虑与对方协商解决或寻求专业法律帮助。以下是对此问题的详细分析：

一、了解案件详情

1. 接收诉讼材料：当您被起诉后，法院会向您送达起诉状副本、应诉通知书等诉讼材料。这些材料会详细说明原告的诉讼请求、事实和理由，以及案件的基本情况。务必认真阅读这些材料，了解原告指控的具体内容和依据。

2. 核实案件真实性：在了解案件详情后，您需要核实案件的真实性。确认是否确实发生了蹭车事件，以及您是否确实被指控为责任方。如果存在疑问或不确定，可以进一步调查取证或咨询专业人士。

二、收集证据证明自己的行为或无过错

1. 行车记录仪或监控录像：如果您车辆安装了行车记录仪，或者事故现场有监控录像，这些证据可以直观地展示事故发生的过程，有助于证明您的行为或无过错。

2. 证人证言：如果有目击者看到了事故发生的过程，他们的证言也可以作为证据。您可以尝试联系这些目击者，并请他们出具书面证言或出庭作证。

3. 其他相关证据：根据案件具体情况，您还可以收集其他相关证据，如车辆维修记录、保险理赔记录等，以证明您的车辆在事故发生前后的状态。

三、应对诉讼程序

1. 提交答辩状：在收到起诉状副本后，您需要在法定期限内提交答辩状。答辩状应针对原告的诉讼请求和事实理由进行反驳和辩解，提出自己的抗辩理由和证据。

2. 参加庭审：在庭审过程中，您需要积极配合法院的调查和辩论工作。可以陈述自己的观点和理由，出示收集到的证据，并对原告的证据进行质证和反驳。

3. 遵守法庭纪律：在庭审过程中，务必遵守法庭纪律和程序规定。不得随意打断对方发言或进行人身攻击等不当行为。

四、考虑协商解决或寻求专业法律帮助

1. 协商解决：如果双方对事故责任存在争议但愿意通过协商解决，可以在庭审前或庭审过程中提出调解申请。在法院的主持下，双方可以就赔偿金额、责任划分等问题进行协商并达成调解协议。

2. 寻求专业法律帮助：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您更好地应对诉讼程序并维护自己的合法权益。

五、可能的法律后果

1. 如果法院认定您有责任：您可能需要承担相应的赔偿责任，包括赔偿对方车辆的维修费用、人员伤亡的医疗费用等。具体赔偿金额将根据事故责任划分和损失情况来确定。

2. 如果法院认定您无责任：您将不需要承担赔偿责任，且可能有机会要求对方承担您的诉讼费用等合理支出。

最后，面对此类诉讼，保持冷静和理性至关重要。务必积极应对诉讼程序，收集证据证明自己的行为或无过错，并考虑与对方协商解决或寻求专业法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。