结论：没有公司而自行收取中介费是否合法，需分情况讨论，主要取决于是否具备合法经营资质、是否符合行业规定以及是否依法纳税等因素。以下从不同角度展开分析：

1. 个人作为中介收取费用的合法性
   若个人以自然人身份提供中介服务（如房屋租赁、劳务介绍等），需满足以下条件才合法：

   • 行业资质要求：部分行业（如房地产、金融、劳务派遣等）明确要求中介机构或个人需取得行政许可或备案。例如，房地产中介需持有《房地产经纪机构备案证书》，个人从事此类业务可能因无资质而违法。
     
   • 合同与收费透明：需与委托方签订书面中介合同，明确服务内容、收费标准及支付方式。若未签订合同或收费标准模糊，可能涉嫌欺诈或违规收费。
     
   • 税务合规：个人收取中介费需依法申报纳税（如个人所得税中的“劳务报酬所得”）。若未纳税，可能面临税务处罚。
     

2. 无资质经营的法律风险

   • 行政处罚：根据《无证无照经营查处办法》，未取得资质擅自从事中介服务的，可能被市场监管部门责令停止经营、没收违法所得，并处罚款。
     
   • 刑事责任：若涉及金额较大或存在欺诈行为（如虚构房源、伪造合同等），可能构成《刑法》中的“非法经营罪”或“合同诈骗罪”，需承担刑事责任。
     

3. 合法替代方案

   • 挂靠正规机构：若个人希望合法从事中介业务，可与具备资质的机构合作，以机构名义提供服务并分成。
     
   • 成立个体工商户/公司：注册为个体工商户或公司，依法取得行业资质后开展业务，可降低法律风险。
     

建议：

• 若您计划长期从事中介服务，建议先了解目标行业的资质要求，依法办理备案或许可，并签订规范合同、完善税务申报。
  
• 若仅偶尔提供中介服务，需确保收费透明、合同完备，并主动纳税，避免被认定为“无证经营”。
  

如有具体场景或行业，可进一步向我说明，我会结合实际情况为您分析。