在未离婚的情况下，一方可以直接向法院起诉要求另一方支付孩子的抚养费。具体分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。这一规定并未将父母是否离婚作为支付抚养费的前提条件，因此，在婚姻关系存续期间，若一方未履行抚养义务，另一方仍有权要求其支付抚养费。

2. 起诉条件：

   • 原告必须是未成年子女或者不能独立生活的成年子女的法定代理人（通常是父母中的一方）。
   • 被告是未履行抚养义务的父母一方。
   • 有明确的诉讼请求，即要求被告支付一定数额的抚养费。
   • 有事实和理由，即证明被告未履行抚养义务，以及原告因此遭受的经济损失或生活困难。

3. 起诉流程：

   • 撰写起诉状：起诉状应包含原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。
   • 提交证据：包括但不限于孩子的出生证明、户口本、父母双方的收入证明、未履行抚养义务的相关证据（如聊天记录、转账记录等）。
   • 向法院提起诉讼：将起诉状和证据提交给有管辖权的法院，并缴纳诉讼费用。
   • 等待法院审理：法院将依法审理案件，并作出判决。

4. 注意事项：

   • 在起诉前，建议尝试与对方进行协商，看是否能够达成抚养费的支付协议，以避免不必要的法律纠纷。
   • 若协商无果，再考虑向法院提起诉讼。在诉讼过程中，要保持冷静和理性，积极配合法院的审理工作。
   • 抚养费的数额应根据孩子的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平来确定。

5. 后续执行：

   • 若法院判决被告支付抚养费，但被告拒不履行，原告可以向法院申请强制执行。
   • 法院将依法对被告的财产进行查封、扣押或拍卖等措施，以强制其履行抚养义务。