在庭上没有认罪认罚，通常不会直接导致不利后果，但可能会对案件的审理进程和最终判决结果产生一定影响。具体来说，可以从以下几个方面进行分析：
审理进程：
- 如果被告人选择不认罪认罚，案件将进入正常的审判程序，法院会依据事实和法律进行审理，包括举证、质证、辩论等环节。
- 相较于认罪认罚的案件，不认罪认罚的案件可能需要更长的时间来审理，因为法院需要更全面地审查证据，确保判决的公正性。
量刑考虑：
- 认罪认罚从宽制度是我国刑事诉讼中的一项重要原则，旨在鼓励被告人自愿认罪并接受处罚，从而节约司法资源，提高诉讼效率。
- 如果被告人不认罪认罚，法院在量刑时可能不会给予从宽处理的优惠。但这并不意味着被告人一定会受到更重的刑罚，因为量刑还取决于案件的具体事实、被告人的犯罪情节、社会危害程度等多种因素。
辩护权利：
- 无论被告人是否认罪认罚，都享有充分的辩护权利。被告人可以委托律师进行辩护，提出自己的无罪或罪轻的证据和理由。
- 在不认罪认罚的情况下，被告人和律师需要更加积极地准备辩护材料，提出有力的辩护意见，以争取对被告人有利的判决结果。
上诉权利：
- 如果被告人对一审判决结果不满意，无论是否认罪认罚，都有权提出上诉。上诉是被告人维护自己合法权益的重要途径之一。
建议：
- 在庭上是否认罪认罚是一个重要的决策，需要被告人根据自己的实际情况和案件的具体情况来综合考虑。
- 如果被告人对案件事实有异议或认为自己无罪，那么不认罪认罚是合理的选择。在这种情况下，被告人应该积极准备辩护材料，与律师充分沟通，制定有效的辩护策略。
- 如果被告人对案件事实没有异议且愿意接受处罚，那么认罪认罚可能是一个更好的选择，因为这有助于节约司法资源并可能获得从宽处理的优惠。
最后，每个案件的具体情况都是独特的，因此被告人在做出决策时应该根据自己的实际情况和案件的具体情况来综合考虑。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。