庭上没有认罪认罚，庭后仍然可以认罪认罚。认罪认罚从宽制度贯穿刑事诉讼全过程，适用于侦查、起诉、审判各个阶段。以下是对此问题的详细分析：

一、审判阶段认罪认罚的可行性

根据《最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部、司法部关于适用认罪认罚从宽制度的指导意见》以及《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》的相关规定，被告人在审判阶段认罪认罚是可行的。法院在处理此类案件时，会注意把握以下几点：

1. 审查自愿性、合法性：法院会审查被告人认罪认罚的自愿性和合法性，确保被告人的诉讼权利得到保障。
2. 处理程序：对于事实清楚、有罪供述稳定的案件，如果被告人在开庭前提出认罪认罚申请，承办法官会告知公诉机关，并征求其意见。若公诉机关同意，可参照审查起诉期间的规定进行认罪认罚工作；若不同意或未予答复，或者被告人是在庭审时当庭提出认罪认罚申请，法院可依照相关法律规定直接进行。
3. 量刑建议：审判阶段，被告人在庭审前提出认罪认罚，公诉机关同意开展该项工作的，可由其参照审查起诉期间的程序进行，并提交量刑建议书。若公诉机关未作答复，或者被告人在庭审时提出认罪认罚申请，法院可直接进行量刑，不再通知检察院提出或调整量刑建议，但会就定罪量刑听取控辩双方意见。

二、被害方异议的处理

根据相关规定，被害人及其诉讼代理人不同意对认罪认罚的被告人从宽处理的，不影响认罪认罚从宽制度的适用。但被告人认罪认罚后，如果没有退赃退赔、赔偿损失，未能与被害方达成调解或和解协议的，法院应当酌情控制从宽的幅度。如果被告人自愿认罪并愿意积极赔偿损失，但由于被害方赔偿请求明显不合理而未能达成调解或和解协议的，一般不影响对被告人从宽处理。

三、审判阶段认罪认罚的实践案例

在审判实践中，已有审判阶段适用认罪认罚从宽制度的案例。例如，在“蒋某某过失致人重伤案”中，被告人不认可检察机关对案件的定性而未认罪认罚，但人民法院经审理认为检察机关指控罪名不当而拟变更罪名时，被告人认可审理认定的罪名，并自愿接受相应刑罚处罚，故人民法院依职权启动了认罪认罚程序，对被告人予以从轻处罚。

四、建议与注意事项

1. 及时沟通：如果被告人在庭后希望认罪认罚，应及时与法院和公诉机关沟通，表达认罪认罚的意愿。
2. 了解程序：被告人应了解认罪认罚的具体程序和要求，以便更好地配合法院和公诉机关的工作。
3. 保障权益：在认罪认罚过程中，被告人应确保自己的合法权益得到保障，避免因不了解程序或要求而遭受不必要的损失。

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