您好，针对您提出的“达到法定退休年龄后返聘到公司如何签协议”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，达到法定退休年龄并依法享受基本养老保险待遇或领取退休金的人员，与用人单位之间的用工关系应按劳务关系处理，而非劳动关系。因此，您返聘到公司时，应当签订的是劳务合同，而非劳动合同。
在签订劳务合同时，建议您和公司明确以下关键条款：
协议期限：明确返聘的起始日期和结束日期，或者约定协议终止的条件。
工作内容：详细描述您将承担的工作职责和任务，确保双方对工作内容有清晰的认识。
工作地点：明确您的工作地点，如果涉及多个地点或需要出差，也应在合同中注明。
工作时间和休息休假：虽然您作为返聘人员可能不享受与正式员工相同的休息休假制度，但合同中仍应明确您的工作时间安排，以及可能的休息休假情况。
劳动报酬：明确您的劳动报酬数额、支付周期、支付时间和支付方式。确保您的劳动得到合理的报酬，并且报酬支付方式合法、便捷。
社会保险：虽然您已享受基本养老保险待遇，但合同中仍可就其他社会保险（如医疗保险、工伤保险等）的缴纳情况进行约定。特别是工伤保险，根据《超龄劳动者基本权益保障暂行规定》，用人单位应当为超龄劳动者参加工伤保险并缴纳工伤保险费。
劳动保护和劳动条件：明确公司应为您提供的劳动保护措施和劳动条件，确保您的工作环境安全、健康。
职业危害防护：如果您的工作可能涉及职业危害，合同中应明确公司应采取的职业危害防护措施。
违约责任：约定双方违反合同应承担的责任，以保障合同的履行和双方的权益。
此外，根据《超龄劳动者基本权益保障暂行规定》，用人单位招用超龄劳动者时，应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则，确定双方的权利和义务。因此，在签订劳务合同时，您有权与公司进行平等协商，确保合同内容公平合理。
最后，我建议您在签订劳务合同前，仔细阅读合同条款，确保自己完全理解并同意合同内容。如有任何疑问或不确定之处，可咨询专业律师或法律机构进行解答。希望这些信息能对您有所帮助！