若父母已经立下遗嘱，但在世时想出售该房产，需分情况处理：

1. 遗嘱内容未限制房产出售
   如果遗嘱中仅对房产的继承分配作出安排（例如“房产由子女A继承”），但未明确限制父母在世时对房产的处置权（如禁止出售、抵押等），那么父母作为房产的合法所有权人，有权在生前自由出售房产。此时，遗嘱中关于该房产的继承安排将因房产出售而失效，出售所得款项可能成为父母的新财产，后续可通过遗嘱或其他方式重新分配。

2. 遗嘱中明确限制房产出售
   若遗嘱中明确约定“房产不得出售，仅能由子女继承”或类似条款，父母在世时仍想出售房产，则需满足以下条件之一：

   • 所有继承人同意：若父母希望出售房产，需与遗嘱中指定的继承人（如子女）协商一致，并签署书面同意文件，明确放弃对房产的继承权或同意出售。
     
   • 修改或撤销遗嘱：父母可通过订立新的遗嘱，撤销或修改原遗嘱中关于房产的限制条款，明确允许出售房产。新遗嘱生效后，父母即可依法处置房产。
     
   • 法律程序干预：若继承人拒绝同意出售，且父母因特殊原因（如医疗、生活急需）必须出售房产，可通过法院诉讼程序，请求确认遗嘱中限制条款无效或变更继承安排，但需提供充分证据证明出售的必要性。

3. 父母已丧失民事行为能力
   若父母因年老、疾病等原因丧失民事行为能力，无法亲自处理房产出售事宜，需由其法定代理人（如配偶、子女）代为处理。此时，代理人需遵循以下原则：

   • 维护被代理人利益：代理人出售房产的目的必须是为了被代理人的利益（如支付医疗费用、改善生活条件），不得损害被代理人权益。
     
   • 遵循法定程序：若房产出售涉及重大财产处置，可能需经法院指定监护人或通过特别程序确认代理权限，具体流程需根据当地法律规定执行。
     
   • 遗嘱效力受限：若父母此前立有遗嘱，但因丧失行为能力无法修改，代理人出售房产后，所得款项仍需按原遗嘱分配，除非继承人协商一致或通过法律程序变更继承安排。

建议行动步骤：

1. 审查遗嘱内容：确认遗嘱中是否对房产出售作出限制性约定。
   
2. 与继承人协商：若遗嘱未限制出售，可直接处理；若有限制，需与继承人沟通，争取书面同意。
   
3. 修改或撤销遗嘱：若需解除限制，建议父母重新订立遗嘱，明确允许出售房产。
   
4. 咨询专业律师：若涉及复杂情况（如继承人争议、父母行为能力问题），可进一步向我咨询，我会根据具体情况提供法律方案。
   

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