结论：20年后产生的医药费能否主张赔偿，关键在于该费用是否与孩子恒牙受伤存在直接因果关系，以及是否超过了法律规定的诉讼时效期间。以下从这两个方面进行详细分析：
一、因果关系角度
直接因果关系：
- 如果20年后产生的医药费是由于孩子恒牙受伤直接导致的，例如需要进行后续的修复、治疗或手术等，那么这些费用与原始伤害之间存在直接的因果关系。
- 在这种情况下，即使时间已经过去了20年，你仍然有权主张这些医药费的赔偿，因为赔偿的范围应当包括因伤害导致的所有直接经济损失。
间接或无关费用：
- 如果20年后产生的医药费与孩子恒牙受伤没有直接关系，而是由于其他原因（如其他疾病、意外等）导致的，那么这些费用通常不能主张由原始伤害的赔偿方承担。
二、诉讼时效角度
一般诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年（特殊情况可能有所不同，如身体受到伤害要求赔偿的诉讼时效期间可能从知道或应当知道权利被侵害时起算，但具体时长需依据法律条文及司法解释确定，且存在最长保护期限的限制）。然而，对于持续性的伤害或后续治疗费用，诉讼时效的起算点可能有所不同。
- 如果从孩子恒牙受伤时起算，20年可能已经超过了法律规定的诉讼时效期间。但是，如果后续医药费是在诉讼时效期间内产生，或者存在诉讼时效中断、中止等情形，那么仍然有可能主张赔偿。
最长诉讼时效：
- 民法典还规定了最长诉讼时效期间，即自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护（有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长）。但这一规定通常适用于从权利被侵害时起算的情况，对于后续产生的费用，如果与原始伤害有直接关系，且未超过因该伤害而应主张赔偿的合理期限，则可能不受此限制。
实际操作建议：
- 在实际操作中，你需要收集相关证据证明20年后产生的医药费与孩子恒牙受伤之间的直接因果关系。
- 同时，你需要咨询专业律师（即我，杭莎妮律师，专注于婚姻家庭、合同纠纷等多个领域，包括侵权损害纠纷），以确定是否超过了诉讼时效期间，以及如何主张赔偿。
三、综合建议
收集证据：
- 收集所有与孩子恒牙受伤及后续治疗相关的医疗记录、费用清单等证据。
咨询律师：
- 向我咨询，我会根据你的具体情况，结合相关法律法规和司法解释，为你提供专业的法律意见。
考虑和解或诉讼：
- 根据律师的建议，你可以考虑与赔偿方进行和解，或者通过法律途径提起诉讼来主张赔偿。
最后，20年后产生的医药费能否主张赔偿，需要综合考虑因果关系和诉讼时效等多个因素。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。