结论：根据您描述的情况，若离职超过一年且公司已打欠条，一般情况下不能直接申请劳动仲裁，但可以通过民事诉讼途径追讨欠款。不过，具体能否申请劳动仲裁或提起民事诉讼，还需结合欠条的具体内容、欠款性质以及时效问题来综合判断。
分析说明：
劳动仲裁的时效问题：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 在您的情况下，离职已经超过一年，如果仅从离职时间算起，那么劳动仲裁的时效期间已经届满，原则上不能直接申请劳动仲裁。
欠条的性质与诉讼时效：
- 欠条是公司承认欠款并承诺还款的书面证据。如果欠条上明确约定了还款期限，那么诉讼时效从还款期限届满之日起计算，一般为三年。
- 如果欠条上没有约定还款期限，那么诉讼时效从欠条出具之日起计算，同样为三年。但在此情况下，由于您已经离职超过一年，且欠条是在离职半年后打的，需要具体看欠条出具的时间是否已经超过诉讼时效的起算点（即您知道或应当知道权利被侵害之日）。不过，通常来说，只要欠条在有效期内（即未超过三年诉讼时效），您都可以通过民事诉讼途径追讨欠款。
特殊情况下的劳动仲裁申请：
- 如果欠条上的欠款与劳动关系直接相关（如工资、奖金、补贴等），且您能证明在离职后一年内曾向公司主张过权利（如通过邮件、短信、微信等方式催讨），那么可能构成仲裁时效的中断，此时您仍有可能申请劳动仲裁。但这种情况需要具体证据支持，且操作起来相对复杂。
建议与行动：
收集证据：
- 收集欠条原件及复印件，确保欠条内容清晰、完整，有公司盖章或负责人签字。
- 收集与欠款相关的其他证据，如工资单、奖金发放记录、银行转账记录等，以证明欠款的性质和金额。
- 如果可能，收集在离职后一年内曾向公司主张过权利的证据，如催讨记录、沟通记录等。
咨询专业律师：
- 由于法律问题具有复杂性和专业性，建议您在采取行动前咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询，我擅长处理劳动纠纷领域的问题）。
- 律师可以根据您的具体情况和证据情况，为您提供更详细、更准确的法律建议和操作方案。
选择合适的维权途径：
- 如果欠条在有效期内且欠款与劳动关系直接相关，您可以考虑先尝试与公司协商解决；协商不成时，再根据律师的建议选择申请劳动仲裁或提起民事诉讼。
- 如果欠条已经超过诉讼时效的起算点（但通常未超过三年诉讼时效），或者欠款与劳动关系不直接相关（如借款、垫付款等），那么您可能需要直接通过民事诉讼途径追讨欠款。