结论前置：签字画押且实际收款后，一般情况下不能随意反悔，但在特定情形下可能存在反悔的空间。以下从不同角度为你详细分析：
合同生效且履行完毕的情况
如果双方签订的合同是合法有效的，签字画押代表了双方对合同内容的认可和承诺，实际收款则表明合同已经按照约定履行完毕。在这种情况下，合同的权利义务关系已经终止，通常不能反悔。
例如，甲和乙签订了一份买卖合同，甲将一辆汽车卖给乙，双方在合同上签字画押，乙也按照合同约定支付了购车款，甲将汽车交付给了乙。此时，合同已经履行完毕，甲不能因为事后觉得价格卖低了而反悔要求收回汽车或者增加价款，乙也不能无故要求退货退款。因为合同的履行是基于双方自愿、平等、公平的原则，一旦履行完毕，就应当尊重合同的稳定性和交易的安全性。
存在可撤销或无效情形的情况
尽管签字画押且实际收款，但如果合同存在法律规定的可撤销或无效的情形，那么当事人可能有权反悔。
可撤销合同
- 欺诈：如果一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。比如，甲向乙出售一辆汽车，甲故意隐瞒该汽车曾经发生过重大事故的事实，乙在不知情的情况下签订了买卖合同并支付了购车款。后来乙发现了这一情况，就可以在法定期限内请求撤销该合同，要求甲返还购车款，自己将汽车退还给甲。
- 胁迫：一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。例如，甲威胁乙如果不签订某份合同，就会对乙及其家人造成伤害，乙在恐惧之下签订了合同并支付了款项。乙事后可以请求撤销该合同。
- 显失公平：一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。比如，甲因突发疾病急需用钱，乙趁机以极低的价格购买甲的房产，甲在签订合同后觉得价格明显不合理，就可以在法定期限内请求撤销合同。
无效合同
- 无民事行为能力人实施的：无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。如果一方是无民事行为能力人（如不满8周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人），其签订的合同是无效的，即使签字画押且实际收款，合同也不具有法律效力，当事人可以反悔。
- 虚假意思表示实施的：行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。例如，甲和乙为了逃避债务，假装签订了一份买卖合同，将甲的财产转移给乙，但实际上双方并没有真正的买卖意图。这种合同是无效的，双方可以反悔。
- 违反法律、行政法规的强制性规定的：违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效，但是该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。比如，甲和乙签订了一份买卖毒品的合同，无论双方是否签字画押、是否实际收款，该合同都是无效的，因为买卖毒品违反了法律的强制性规定。
- 违背公序良俗的：违背公序良俗的民事法律行为无效。例如，甲和乙签订了一份包养合同，这种合同违背了公序良俗，是无效的，双方不能依据该合同主张权利。
- 行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的：行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。比如，甲和乙为了损害丙的利益，签订了一份虚假的合同，将甲的财产转移给乙，导致丙的债权无法实现。这种合同是无效的，甲和乙不能依据合同主张权利。
反悔的法律后果
如果合同被撤销或者认定为无效，那么因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
例如，在上述因欺诈签订的汽车买卖合同案例中，如果乙请求撤销合同并得到法院支持，那么甲应当返还乙支付的购车款，乙应当将汽车退还给甲。如果因为甲的欺诈行为给乙造成了其他损失，如乙为了购买汽车而支付的交通费、鉴定费等，甲还应当赔偿乙的这些损失。
建议：如果你遇到了签字画押且实际收款后想要反悔的情况，建议你先仔细审查合同是否存在可撤销或无效的情形。如果存在，及时收集相关证据，并在法定期限内向人民法院或者仲裁机构提出请求。如果你不确定合同是否存在问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。