做笔录是否可以等抓到人再做，需分情况讨论：

1. 在刑事案件中，笔录的制作时机与抓捕行动无必然联系
   根据《刑事诉讼法》及相关规定，笔录是侦查机关（如公安机关）在侦查过程中，对犯罪嫌疑人、被害人、证人等进行的询问或讯问记录。其制作时机取决于侦查需要，而非必须等待抓捕行动完成。例如：

   • 犯罪嫌疑人到案后：若犯罪嫌疑人已被抓获，侦查机关会立即进行讯问并制作笔录，以固定证据、查明案情。
   • 犯罪嫌疑人未到案时：若犯罪嫌疑人尚未抓获，但侦查机关已掌握关键证据或需要进一步调查，仍可对被害人、证人等进行询问并制作笔录。这些笔录可作为后续抓捕和定案的依据。

2. 笔录的制作需遵循法定程序，与抓捕行动无直接关联
   无论犯罪嫌疑人是否已被抓获，笔录的制作均需遵循以下程序：

   • 讯问/询问主体合法：必须由两名以上侦查人员进行，且需出示工作证件或相关证明。
   • 权利告知义务：在讯问犯罪嫌疑人时，需告知其有权聘请律师、如实供述可从宽处理等权利；在询问被害人、证人时，需告知其如实作证的义务及作伪证的法律后果。
   • 笔录内容真实、完整：笔录需记录讯问/询问的全过程，包括时间、地点、参与人员、询问内容等，并由被讯问/询问人核对无误后签名或捺印。

3. 笔录的证据效力不受抓捕时机影响
   笔录作为法定证据种类之一，其证据效力取决于内容的真实性、合法性及关联性，而非制作时机。即使笔录是在犯罪嫌疑人未被抓获时制作，只要符合法定程序且内容真实，仍可作为定案依据。例如：

   • 被害人陈述：若被害人及时报案并接受询问，其陈述可作为认定犯罪事实的重要证据。
   • 证人证言：若证人目击犯罪过程并接受询问，其证言同样具有证据效力。

法律建议：

• 若您是案件当事人或相关人员，建议积极配合侦查机关制作笔录，如实陈述所知事实。
• 若您对笔录内容有异议或认为侦查程序违法，可在后续诉讼程序中提出异议或申请排除非法证据。
• 若您涉及具体案件且需进一步法律帮助，可直接向我咨询，我将结合案情为您提供专业建议。