犯罪嫌疑人被抓后，通常需要做笔录。以下是对此问题的详细解释：

1. 笔录的定义与目的：

   • 笔录是公安机关在办理案件过程中，为了查明案情和收集证据，对相关人员（包括犯罪嫌疑人、证人等）进行询问、讯问时所作的文字记录。
   • 其主要目的是固定证据，防止翻供，同时也有助于后续案件的审查和起诉。

2. 笔录的法律依据：

   • 根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在侦查过程中有权对犯罪嫌疑人进行讯问，并制作讯问笔录。
   • 讯问笔录应当如实记载讯问情况和犯罪嫌疑人的供述，并由侦查人员和犯罪嫌疑人签名或者盖章。

3. 笔录的内容与要求：

   • 笔录内容应当全面、客观、真实地反映讯问过程和犯罪嫌疑人的供述情况。
   • 侦查人员在制作笔录时，应当确保笔录的准确性、完整性和合法性，不得随意篡改或遗漏重要信息。

4. 犯罪嫌疑人的权利与义务：

   • 犯罪嫌疑人在接受讯问时，有权如实供述自己的罪行，也有权辩解和提出自己的意见。
   • 同时，犯罪嫌疑人也应当配合公安机关的侦查工作，如实回答侦查人员的提问，并在笔录上签名或盖章确认。

综上所述，犯罪嫌疑人被抓后，通常需要做笔录以固定证据和查明案情。这是公安机关依法进行侦查活动的重要环节之一。如果犯罪嫌疑人对于笔录内容有异议或认为存在不实之处，可以在后续的法律程序中提出申诉或辩护。