核心结论：自愿转账后过了几年想要回，能否要回需分情况讨论，主要取决于转账的性质以及是否满足相关法律规定的条件。以下是具体分析：

1. 若转账属于赠与性质
   • 一般情况：根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。但经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。对于一般的赠与，一旦财产权利已经转移（比如钱已经转到对方账户），赠与人原则上就不能随意撤销赠与，也就是不能要回这笔钱。例如，你出于对朋友的情谊，自愿转了一笔钱给他，没有附加任何条件，这种情况通常就认定为赠与，过了几年一般不能要回。
   • 特殊情况：如果受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与，要回财产：（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；（二）对赠与人有扶养义务而不履行；（三）不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。所以，如果存在上述特殊情况，且在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，你可以主张撤销赠与，要回钱款。
2. 若转账属于借款性质
   • 有证据证明借款关系：如果当时转账时双方有明确的借款合意，比如有借条、聊天记录、录音等证据能够证明这笔钱是借款，那么根据《中华人民共和国民法典》关于借款合同的规定，出借人有权要求借款人返还借款。即使过了几年，只要借款期限未到或者已经到期但借款人未履行还款义务，你都可以通过协商、诉讼等方式要求对方还钱。不过需要注意的是，诉讼时效一般为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。如果在这几年期间你向对方主张过还款，诉讼时效会中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算。
   • 无证据证明借款关系：如果无法提供充分的证据证明这笔转账是借款，那么在法律上可能会被认定为其他法律关系，比如赠与等，要回钱款的难度就会比较大。所以在日常生活中，对于大额的转账，最好保留好相关的证据，以证明款项的性质。
3. 若转账属于不当得利
   • 如果对方取得这笔钱没有法律根据，比如因为转账错误等原因导致对方获得了你的钱款，那么根据《中华人民共和国民法典》第九百八十五条规定，得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还取得的利益。在这种情况下，你可以要求对方返还钱款，不受时间限制（但建议在发现后尽快主张，以免证据灭失等情况影响维权），不过需要承担相应的举证责任，证明对方取得钱款没有合法依据。

建议：你可以先收集相关的证据，比如转账记录、聊天记录、借条等，然后根据转账的具体性质和实际情况，与对方协商解决。如果协商不成，可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。如果你还有其他疑问或需要进一步的帮助，随时都可以向我咨询。