针对取保候审决定未送达执行机关，且涉及执行机关玩忽职守的情况，可以分以下角度进行分析和处理：
法律程序与责任：
- 取保候审决定的送达：根据《刑事诉讼法》及相关规定，取保候审的决定应当由作出决定的机关（如公安机关、人民检察院或人民法院）及时送达执行机关（通常是公安机关），由执行机关负责具体执行。如果决定未送达执行机关，这本身就是一个程序上的瑕疵。
- 玩忽职守的责任：执行机关在收到取保候审决定后，有义务按照决定内容执行。如果执行机关因玩忽职守未执行或未正确执行，可能构成违法甚至犯罪行为，具体取决于玩忽职守的严重程度和造成的后果。根据《刑法》第三百九十七条，国家机关工作人员滥用职权或者玩忽职守，致使公共财产、国家和人民利益遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑。
应对措施：
- 与执行机关沟通：首先，可以尝试与执行机关沟通，了解取保候审决定未送达或未执行的具体原因，并要求其立即纠正。
- 向上级机关反映：如果与执行机关沟通无果，或者认为执行机关存在明显的玩忽职守行为，可以向其上级机关反映情况，要求上级机关介入调查并处理。
- 申请复议或申诉：如果认为取保候审决定本身存在问题，或者执行机关的玩忽职守行为侵犯了自身权益，可以根据相关法律规定，向作出取保候审决定的机关申请复议，或者向有关机关提出申诉。
- 寻求法律援助：在此过程中，如果感到困惑或无助，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理申请复议或申诉等法律服务，帮助维护合法权益。
预防与监督：
- 加强程序监督：为了防止类似情况再次发生，可以加强对取保候审决定送达和执行程序的监督。例如，要求作出决定的机关在送达决定时，同时提供送达回证或确认送达的书面材料；要求执行机关在收到决定后，及时反馈执行情况。
- 提高法律意识：对于涉及刑事案件的当事人及其家属，应提高法律意识，了解取保候审等相关法律程序和要求。这样可以在遇到问题时，更加理性地应对和处理。
总结与建议：
- 如果遇到取保候审决定未送达执行机关且执行机关玩忽职守的情况，应首先与执行机关沟通并要求其纠正；
- 如果沟通无果或认为存在严重违法行为，可以向其上级机关反映或寻求法律援助；
- 同时，应加强对相关法律程序的监督和提高法律意识，以预防类似情况再次发生。
在处理此类问题时，请保持冷静和理性，依法维护自身权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。