结论：走司法程序拘留后，被拘留人原则上不能直接回家，但在特定情况下，经过相关机关批准，可以暂时离开羁押场所。具体能否回家，取决于拘留的类型以及是否符合相关法律规定和条件。
详细分析：
行政拘留：
- 在行政拘留期间，被拘留人通常被限制在指定的拘留场所内，不得随意离开。
- 然而，如果存在特殊情况，如被拘留人患有严重疾病需要出所治疗，或者家中有特殊困难需要处理，经过拘留决定机关的批准，被拘留人可以请假出所。但请假出所的时间不计入拘留期限，且返回时需按时报到。
刑事拘留：
- 刑事拘留是侦查过程中对现行犯或重大嫌疑分子采取的临时剥夺人身自由的强制措施。
- 在刑事拘留期间，被拘留人通常不能回家，直至被批准逮捕或变更强制措施（如取保候审、监视居住）。
- 如果被拘留人符合取保候审或监视居住的条件，可以依法办理相关手续后离开羁押场所。但取保候审或监视居住期间，被拘留人需遵守相应的规定，如定期报告行踪、不得离开指定区域等。
司法拘留：
- 司法拘留是对妨害诉讼情节严重者的强制措施。
- 在司法拘留期间，被拘留人原则上需在指定场所接受监管，不得回家。
- 但如果存在特殊原因，如需要处理紧急事务，经过法院的批准，被拘留人可以暂时解除拘留回家。处理完紧急事务后，需返回继续执行剩余的拘留期限。
法律建议：
- 如果您或您的家人被拘留，首先应了解拘留的类型和原因。
- 根据拘留类型，了解是否有可能通过合法途径暂时离开羁押场所，如申请取保候审、监视居住或请假出所等。
- 在申请暂时离开羁押场所时，应准备充分的理由和证据，以增加申请成功的可能性。
- 遵守相关法律法规和规定，确保在暂时离开羁押场所期间不违反任何法律条款。
后续行动：
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