针对您提出的“肇事车主垫付的钱怎么向司机要回来”这一问题，以下是一套详细且条理清晰的解决方案：

一、首要步骤：与对方协商

1. 选择合适时机：在交通事故责任已经明确，且伤者的治疗基本结束后，是提出协商退还垫付费用的最佳时机。此时，双方对事故的责任和损失都有了一个相对清晰的认识，更容易达成共识。

2. 准备充分材料：在协商前，务必准备好所有垫付凭证，如医院缴费发票、转账记录等。这些材料是证明您垫付金额的关键证据，务必妥善保管。

3. 明确协商内容：在协商时，态度要诚恳平和，明确说明您垫付的事实和金额，表达希望对方返还的意愿。同时，可以协商具体的返还方式和时间，如一次性返还或分期返还等。

4. 签订书面协议：如果双方达成一致，建议签订书面协议，明确垫付款项的金额、用途以及偿还方式等。这样，在后续的执行过程中，就有了一个明确的依据。

二、备选方案：走保险理赔程序

1. 及时报案：在发生交通事故后，应立即向所投保的保险公司报案，详细说明事故经过及您的垫付情况。这样，保险公司就能及时了解事故情况，为后续的理赔工作做好准备。

2. 提交完整材料：根据保险公司的要求，准备并提交完整的理赔材料，包括交通事故责任认定书、医院诊断证明、病历、医疗费用发票等。这些材料是保险公司审核理赔申请的重要依据，务必确保真实、完整。

3. 配合调查核实：在理赔过程中，保险公司可能会进行调查核实工作。此时，您应积极配合，如实提供相关信息，以便保险公司能够及时处理理赔事宜。

三、最后手段：通过法律途径解决

1. 发送催款函：如果协商和保险理赔均无果，您可以考虑委托律师向对方发送催款函。催款函应明确说明您垫付的事实、金额及要求返还的期限，并告知对方如果逾期不还，将承担的法律后果。

2. 提起诉讼：

   • 确定管辖法院：根据事故发生地或被告住所地的原则，选择合适的人民法院提起诉讼。
   • 准备诉讼材料：包括起诉状、证据材料等。起诉状应写明原被告信息、诉讼请求、事实和理由等。证据材料则包括您之前准备的所有垫付凭证和与事故相关的其他证据。
   • 参加庭审：在庭审过程中，您应准时参加，遵守法庭纪律，如实陈述案件事实，提供相关证据，并进行辩论。
   • 申请执行：如果法院判决支持您的诉求，而对方仍不履行返还义务，您可以向法院申请强制执行。法院将依法采取措施，强制对方履行返还义务。

四、注意事项

1. 保留证据：无论选择哪种方式追讨垫付款项，都要确保保留好所有相关证据。这些证据在后续的协商、理赔或诉讼过程中都将起到至关重要的作用。

2. 咨询律师：在处理此类问题时，由于涉及法律条款和程序较多，建议您咨询专业律师的意见。律师能够为您提供专业的法律建议和指导，确保您的合法权益得到充分保障。

3. 保持冷静：在整个过程中，您应保持冷静和理性。避免因为情绪激动而做出不理智的行为或决策，以免给自己带来不必要的麻烦和损失。

综上所述，通过协商、保险理赔程序或法律途径，您都有可能成功追回垫付的费用。关键在于保留好证据、了解相关法律法规，并在必要时寻求专业律师的帮助。希望这些建议能对您有所帮助。