针对您被起诉后无力还款，想要协商取消限高的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、了解限高措施的基本情况

限高，即限制高消费，是法院对被执行人采取的一种强制执行措施，旨在限制其进行高消费及非生活或者经营必需的有关消费，以促使其履行生效法律文书确定的义务。若您确实无力还款，取消限高并非不可能，但需要满足一定的法律条件。

二、可能取消限高的情况及操作

1. 确实无履行能力且已提供相关证明

   • 法律依据：根据《最高人民法院关于限制被执行人高消费及有关消费的若干规定》，若您能证明自己因严重疾病、残疾等原因丧失劳动能力，或其他确无能力偿还债务的情况，并向法院提交如医院诊断证明、残疾证等证明材料，经法院审查核实后，有可能解除限高措施。
   • 操作建议：您应尽快收集并整理相关证明材料，如医疗证明、收入证明等，以证明您确实无力偿还债务。然后，向法院提交这些材料，并申请解除限高措施。

2. 与申请执行人达成和解

   • 法律依据：虽然相关法规未直接提及和解协议可解除限高，但根据民事诉讼法及相关司法解释，当事人可自行和解。若您与申请执行人达成和解协议，并申请解除限高措施，法院一般会准许。
   • 操作建议：您可以主动与申请执行人联系，提出分期偿还、延长偿还期限、减免部分债务等和解方案。若双方达成一致，应签订书面和解协议，并向法院提交该协议，申请解除限高措施。

3. 获得申请执行人的书面同意

   • 法律依据：基于当事人的处分权原则，申请执行人有权决定是否要求限高。若其书面同意解除，法院会尊重并解除限高。
   • 操作建议：若申请执行人因特殊关系或其他原因认为无需继续限高，您可以请求其出具书面同意解除限高的申请，并向法院提交该申请。

三、一般不会取消限高的情况

• 逃避执行行为：若您存在隐匿、转移财产等逃避执行行为，即使声称无能力偿还，法院也不会轻易解除限高。此类行为将被视为有能力而拒不履行，可能导致更严厉的制裁措施。

四、综合建议

1. 积极沟通：首先，您应与债权人（即申请执行人）进行积极沟通，寻求延期还款、分期还款等解决方案，以减轻还款压力并改善信用状况。
2. 遵守法律：在协商过程中，您应遵守相关法律法规，避免任何逃避执行的行为，以免遭受更严重的法律后果。
3. 展现诚意：通过实际行动展现您的诚意和努力，如按时支付部分款项、提供担保等，以增加未来解除限高措施的可能性。

总之，取消限高措施并非易事，但只要您满足一定的法律条件，并与申请执行人进行有效协商或履行相关义务，仍有可能实现。希望以上解答能对您有所帮助。