结论：原告因慢性病腿脚不便，并不直接构成可以不去被告所在地开庭的法定理由，但可以通过申请法院采取便利措施或考虑适用特殊程序（如在线开庭）来减轻出行负担。

详细分析：

1. 一般原则：

   • 根据民事诉讼的基本原则，原告通常需要到被告所在地法院提起诉讼，并参与庭审活动。这是为了确保诉讼的公正性和效率，同时也便于法院进行调查取证和调解等工作。

2. 特殊情况下的便利措施：

   • 如果原告因慢性病腿脚不便，确实存在出行困难，可以向法院提出申请，请求法院采取便利措施。这些便利措施可能包括但不限于：提供轮椅、安排专人协助、调整庭审时间或地点（如选择更近的法庭或在线开庭）等。
   • 法院在收到原告的申请后，会根据实际情况进行审查，并决定是否采取相应的便利措施。如果法院认为原告的申请合理且必要，通常会予以批准。

3. 在线开庭的可能性：

   • 随着科技的发展，许多法院已经具备了在线开庭的条件和能力。如果原告因身体原因无法到庭，且案件性质适合在线审理，可以向法院提出在线开庭的申请。
   • 法院在评估案件情况和原告的身体状况后，如果认为在线开庭是可行的，会安排在线庭审活动。这样，原告就可以在家中或其他舒适的环境中参与庭审，无需长途跋涉到法院。

4. 法律建议：

   • 如果您作为原告因慢性病腿脚不便而担心无法到庭，建议及时与法院沟通，说明您的身体状况和出行困难，并提出相应的申请。
   • 同时，您也可以咨询律师，了解更多关于申请便利措施或在线开庭的具体流程和要求，以便更好地维护自己的合法权益。

后续行动建议：

• 尽快与受理案件的法院取得联系，说明您的身体状况和出行困难。
• 准备相关医疗证明或病历资料，以支持您的申请。
• 如果需要，可以寻求律师的帮助，协助您完成申请流程并参与庭审活动。

如有任何进一步的问题或需要更详细的法律咨询，请直接向我提问，我会尽力为您提供帮助。