司法鉴定土地测绘结果审核人员不一定要去现场，但需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 法律法规层面：目前并没有明确的法律规定司法鉴定土地测绘结果审核人员必须到现场进行审核。审核工作主要是对测绘报告、数据、方法等进行审查，判断其是否符合相关技术标准和规范。如果测绘报告及相关资料完整、准确，能够清晰反映土地的实际情况，审核人员可以通过书面审查的方式完成审核工作。
2. 技术要求层面：在某些情况下，现场审核可能是必要的。例如，当测绘结果存在疑问或争议时，审核人员到现场可以直观地了解土地的地形、地貌、边界等情况，核实测绘数据的真实性和准确性。对于一些复杂的土地测绘项目，如涉及大面积、复杂地形或特殊用途的土地，现场审核有助于审核人员更好地理解测绘过程和方法，确保审核结果的可靠性。
3. 实际工作层面：审核人员是否去现场还受到实际工作条件和资源的限制。如果审核机构人员紧张、时间有限，或者现场距离较远、交通不便等，可能会影响审核人员到现场的安排。在这种情况下，审核机构可以通过其他方式，如要求测绘单位提供更详细的现场照片、视频等资料，或者委托当地的专业人员进行现场核实，来辅助审核工作。