工伤申请在一定条件下是可以撤销的。以下是对此问题的详细解答：

首先，工伤申请的撤销通常需要满足一定的条件，其中最关键的是申请人需要自愿提出撤回申请，并且这一撤回申请需要在工伤认定机构正式作出工伤认定决定之前提出。从您提供的参考信息中，我们可以看到龚小勇在2024年12月10日提出了工伤认定申请，但在2025年12月17日，他自愿向工伤认定机构书面撤回了这一申请，并且工伤认定机构也同意了他的撤回请求。

其次，关于工伤申请撤销的具体流程，虽然不同地区的具体操作可能略有差异，但一般来说，申请人需要向受理工伤认定申请的机构提交书面的撤回申请，并说明撤回的理由。工伤认定机构在收到撤回申请后，会进行审核，如果认为撤回申请符合规定，就会同意撤回，并制发《同意撤回工伤认定申请通知书》。

最后，需要注意的是，一旦工伤认定机构正式作出了工伤认定决定，那么工伤申请就不能再被撤销了。因为此时工伤认定已经具有法律效力，如果申请人对认定结果有异议，只能通过申请行政复议或者提起行政诉讼等法律途径来解决。

综上所述，如果您想要撤销工伤申请，建议您尽快向受理工伤认定申请的机构提交书面的撤回申请，并说明撤回的理由。同时，也请您注意，一旦工伤认定机构作出了正式的认定决定，那么您的申请就不能再被撤销了。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。