有亲子鉴定并不一定就能继承遗产，能否继承遗产需综合考虑遗嘱、法律规定以及其他相关证据。以下是对这一问题的详细分析：
一、能继承遗产的情形
法定继承：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，法定继承的第一顺序包括配偶、子女、父母。这里的“子女”涵盖了婚生子女、非婚生子女、养子女以及有扶养关系的继子女。
- 若被继承人未留下遗嘱，且亲子鉴定证明了与被继承人的亲子关系，无论是婚生还是非婚生，均依法享有与婚生子女同等的继承权，可按照法定继承规则继承遗产。例如，若父亲去世未留遗嘱，通过司法亲子鉴定确认了与某子女的亲子关系，则该子女有权继承父亲的遗产。
遗嘱指定继承：
- 被继承人有权通过合法有效的遗嘱，将其个人财产指定由法定继承人中的一人或数人继承，也可赠与国家、集体或法定继承人以外的组织、个人。
- 若遗嘱中明确指定了有亲子关系的人为继承人，并且该遗嘱合法有效，那么凭借亲子鉴定和有效遗嘱，该指定的继承人可以继承遗产。例如，父亲在遗嘱中明确指定了某非婚生子女为继承人，且该遗嘱合法有效，则该子女有权继承父亲的遗产。
二、不一定能继承遗产的情形
存在排除性遗嘱：
- 如果被继承人立有合法有效的遗嘱，并且在遗嘱中明确表示排除了与自己有亲子关系的人的继承权，将遗产留给了其他人或组织，那么即使有亲子鉴定证明亲子关系，该人也无法依据亲子关系继承遗产，而应按照遗嘱执行。例如，父亲在遗嘱中明确排除了某非婚生子女的继承权，则该子女无法继承父亲的遗产。
丧失继承权：
- 《民法典》规定，若继承人存在故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人、遗弃或虐待被继承人情节严重、伪造篡改隐匿或销毁遗嘱情节严重、以欺诈胁迫手段迫使或妨碍被继承人设立变更或撤回遗嘱情节严重等行为之一，将丧失继承权。
- 因此，即使亲子鉴定证明了亲子关系，但如果继承人存在上述法定丧失继承权的情形，也无法继承遗产。例如，某子女因虐待父亲情节严重而被法院剥夺继承权，则即使亲子鉴定证明了其与父亲的亲子关系，也无法继承父亲的遗产。
亲子鉴定的法律效力问题：
- 亲子鉴定分为个人亲子鉴定和司法亲子鉴定。个人亲子鉴定主要用于个人了解或解决家庭内部纠纷，不具备法律效力，不能直接用于遗产继承。而司法亲子鉴定具有法律效力，其鉴定结果可作为法庭证据使用，适用于遗产继承等法律事务。
- 因此，在涉及遗产继承时，应确保进行的是司法亲子鉴定，否则即使鉴定结果证明了亲子关系，也可能无法被法院采纳作为继承遗产的依据。
特殊情况下的继承权认定：
- 若亲子鉴定结果表明不存在亲生血缘关系，但被鉴定人是被继承人合法收养的养子女或与被继承人形成了事实上的抚养关系（如继子女），依然可以依法继承遗产。例如，某子女虽非被继承人的亲生子女，但被继承人依法收养了该子女，则该子女有权继承被继承人的遗产。
三、综合建议
在处理遗产继承问题时，应全面考虑遗嘱、法律规定以及其他相关证据。若涉及亲子鉴定，应确保进行的是司法亲子鉴定，并妥善保存鉴定结果作为证据。同时，若存在任何疑问或争议，建议及时向我咨询，以便更好地维护自身权益。