撞到未拴绳的狗后直接离开，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 狗的身份与财产属性

   • 有主人的狗：若狗属于有主人的财产，其死亡即造成了主人的财产损失。在此情况下，若驾驶人明知撞了狗却为逃避赔偿责任而离开，通常会被认定为逃逸。因为驾驶人明知发生了事故，却故意离开现场，以逃避法律责任，这符合逃逸的定义。
   • 无主狗或流浪狗：若被撞的狗是无主的流浪狗，从法律严格意义上讲，不存在对特定财产所有者的侵权行为。若未造成其他财产损失或公共安全威胁，离开现场通常不被视为逃逸。但需注意地区执法差异，部分地方可能要求驾驶人停车处理，以避免潜在的法律风险。

2. 驾驶人的行为与认知状态

   • 明知发生事故而离开：若驾驶人在撞击后明知造成了财产损失（如车辆震动、听到狗叫声等），却未与狗主人协商处理就直接离开，符合逃逸的特征。即使狗主人不在现场，驾驶人也应能察觉到碰撞，此时离开可能被认定为逃逸。
   • 确实不知发生事故：如果驾驶人有确凿证据证明自己确实不知道撞到了狗，并且在事后积极配合相关调查，那么可能不构成逃逸。例如，夜间视线不佳、狗突然窜出等情况下，驾驶人可能未能及时察觉碰撞。但这种情况较为罕见，且需要驾驶人提供充分的证据来证明自己的不知情。

3. 法律后果与道德考量

   • 法律后果：若被认定为逃逸，驾驶人可能面临民事赔偿责任，需向狗主人赔偿狗狗的价值等损失。在一些地方，还可能面临交通管理部门的行政处罚，如罚款、扣分等。若逃逸行为构成犯罪，还可能面临刑事追责。
   • 道德考量：即使不构成法律上的交通肇事逃逸，撞死宠物后直接离开也可能引发道德争议。作为驾驶者，在撞到任何动物后，都应停车查看情况，并采取必要的措施，如报警或寻找动物的主人。这是尊重生命和他人财产的基本体现。

4. 应对建议

   • 立即停车并保护现场：无论事故大小，驾驶人都应立即停车，并采取措施保护现场，如设置警示标志，防止二次事故发生。
   • 报告交警并接受调查：驾驶人应立即报警，等待交警到场处理。同时，应如实向交警陈述事故经过，提供相关证据。
   • 与狗主人协商赔偿事宜：如事故造成宠物狗死亡，驾驶人应与狗主人协商赔偿事宜。双方可基于狗的实际价值、饲养费用等因素进行协商。若无法达成一致，可寻求法律援助或通过诉讼途径解决。
   • 保险理赔：如车辆已投保相关保险（如交强险、商业三者险等），驾驶人应及时通知保险公司，并提供相关证据材料以便保险公司进行理赔。但需注意，逃逸行为可能导致保险公司拒绝理赔或影响理赔金额。

总结来说，撞到未拴绳的狗后直接离开是否构成逃逸，需根据狗的身份、驾驶人的行为与认知状态以及当地法律法规来综合判断。但无论如何，从法律和道德的角度出发，驾驶人都应在发生此类事件后采取负责任的态度和行为。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。