撞到未牵绳的狗后离开又返回，是否构成逃逸，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 逃逸的定义与法律后果

   • 逃逸是指在发生交通事故后，当事人明知已经发生事故，却故意离开事故现场，以逃避法律责任的行为。根据《中华人民共和国刑法》及《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，交通运输肇事后逃逸将面临严厉的刑事处罚和民事责任承担。

2. 具体情形分析

   • 狗有主人且驾驶人明知发生事故：
     • 若狗有主人，且驾驶人在撞击后明知造成了财产损失（如车辆震动、狗的惨叫等），却未与狗主人协商处理就直接离开，即使后来返回，其离开现场的行为仍可能被认定为逃逸。因为逃逸的认定主要基于驾驶人明知事故发生而故意离开现场的主观意图，返回行为并不能完全消除其之前逃逸的故意。
   • 狗无主人或驾驶人确实不知发生事故：
     • 若狗为无主状态，或驾驶人确实不知道撞到了狗（如夜间视线不佳、狗突然窜出等），且未造成其他财产损失或公共安全威胁，那么其离开现场的行为通常不被视为逃逸。但驾驶人后来返回并主动说明情况，更体现了其负责任的态度。
   • 驾驶人返回后的行为：
     • 驾驶人返回现场后的行为也是判断是否构成逃逸的重要因素。如果驾驶人返回后积极与狗主人协商赔偿事宜，或主动报警并接受调查，那么其之前离开现场的行为可能不会被认定为逃逸。因为这表明驾驶人并没有逃避法律责任的故意。

3. 应对建议

   • 立即停车并查看情况：
     • 在发生撞狗事件后，驾驶人应立即停车，查看狗的情况，并尝试联系狗主人协商解决。这是避免法律纠纷和道德争议的第一步。
   • 保留证据：
     • 驾驶人应保留好相关证据，如行车记录仪记录、现场照片等，以备不时之需。这些证据有助于证明驾驶人的行为和认知状态，从而影响逃逸的认定。
   • 积极配合调查：
     • 如果交警或狗主人要求驾驶人配合调查，驾驶人应积极配合，如实陈述事故经过。这有助于交警准确判断事故责任，也为后续处理提供法律依据。
   • 承担民事赔偿责任：
     • 如果事故造成宠物狗死亡或受伤，驾驶人应与狗主人协商赔偿事宜。双方可基于狗的实际价值、饲养费用等因素进行协商。若无法达成一致，可通过法律途径解决。

总结来说，撞到未牵绳的狗后离开又返回是否构成逃逸，需综合考虑狗的身份、驾驶人的行为和认知状态以及返回后的行为等因素。驾驶人在遇到此类情况时，应保持冷静、立即停车并妥善处理，以避免可能的法律责任和经济损失。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。