结论前置：撞到狗后离开又返回是否算逃逸，需根据具体情况判断。若行为人明知撞到狗且为逃避责任而离开，即使后来返回，仍可能构成肇事逃逸；若不知撞到或虽知但无逃避故意，则不构成。
一、肇事逃逸的定义与构成要件
肇事逃逸，简单来说，就是在发生交通事故后，行为人为了逃避法律追究而逃跑的行为。构成肇事逃逸，通常需要满足以下几个要件：
- 存在交通事故：即车辆在道路上因过错或意外造成的人身伤亡或财产损失的事件。
- 行为人明知发生事故：行为人必须意识到自己发生了交通事故。
- 为逃避法律追究而逃跑：行为人主观上有逃避法律责任的故意，并实施了逃跑行为。
二、撞到狗后的具体情况分析
有主人的狗：
- 狗作为主人的个人财产，受法律保护。若开车撞到有主人的狗并造成财产损失，车主未停车处理即离开，即使后来返回，若其离开时的目的是为了逃避责任，那么这种行为通常会被认定为肇事逃逸。因为此行为已导致明确的财产损失，且行为人未履行相应的法律责任。
流浪狗：
- 若撞到的狗是流浪狗，且未造成其他公共财产损失或人员伤亡，由于不存在特定的受损失财产主人，通常不认定为肇事逃逸。但需要注意的是，如果行为人明知撞到流浪狗却故意逃离现场，即使后来返回，也可能面临道德和法律的质疑，尤其是在其行为导致其他后果（如车辆损坏、引发其他交通事故等）的情况下。
行为人的主观意图：
- 明知撞到狗且逃避责任：如果行为人知道自己撞了狗，并意识到可能对狗的主人或其他方面造成损失，却为了逃避责任而离开，即使后来返回，也应认定为肇事逃逸。
- 不知撞到或无意逃避：如果行为人不知道自己撞了狗，或者虽然知道但并无逃避法律追究的故意（如因紧急情况需要暂时离开，但事后主动返回并承担责任），则不构成肇事逃逸。
三、法律责任与后果
行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
民事赔偿：若狗的主人能证明行为人存在逃逸行为，并对其造成了损失（如狗的医疗费用、死亡赔偿等），行为人需承担相应的民事赔偿责任。
四、建议措施
在发生撞到狗等类似事件时，建议行为人：
- 立即停车查看情况：确认是否造成损失或伤害，这是避免被认定为肇事逃逸的关键一步。
- 如找到狗主人：应与其协商解决，留下联系方式以便后续联系和赔偿。
- 若无法找到狗主人：应及时报警备案，说明情况并配合相关调查，以证明自己并非逃避责任。
- 保持冷静：避免采取逃避或不当行为，以免给自己带来不必要的麻烦和法律责任。
综上所述，撞到狗后离开又返回是否算逃逸，需根据具体情况综合判断。行为人应明确自己的法律责任和义务，采取适当措施处理后续事宜，以避免不必要的法律纠纷和损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。