被告对判决不服时，可以通过以下法律途径来维护自己的权益：

1. 提起上诉

   • 上诉期限：根据《刑事诉讼法》及相关规定，被告对一审判决不服的，应在接到判决书的第二日起十日内，通过原审人民法院或者直接向第二审人民法院提出上诉。这是被告行使上诉权的重要时间限制，务必严格遵守。
   • 上诉方式：被告可以通过原审法院提交上诉状，也可以直接向二审法院提交。上诉状应明确上诉请求，如撤销原判、改判无罪或减轻刑罚等，并详细阐述上诉理由，指出一审判决在事实认定、法律适用或程序上的错误。
   • 审理结果：二审法院将全面审查案件事实与法律适用，可能开庭审理或书面审理，并根据不同情形作出维持原判、依法改判或发回重审等处理。

2. 申请再审（审判监督程序）

   • 适用情形：若被告错过上诉期限或对上诉结果仍不满意，且符合特定条件（如有新证据足以推翻原判决、原判决认定事实的主要证据不足、原判决适用法律错误、审判人员存在违法行为等），可申请再审。
   • 申请时间：再审申请应在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出。但特定情形下（如发现审判人员犯罪），自知道或应当知道之日起六个月内提出。
   • 申请方式：被告应向作出生效裁判的上一级人民法院提交再审申请书及相关证据材料，详细说明申请再审的理由和依据。再审案件将由作出生效判决的上级法院或同级法院另行组成合议庭审理。

3. 其他辅助措施

   • 申诉机制：被告还可以向各级法院或检察院提出申诉，虽然申诉不直接引发再审，但可以作为线索供司法机关审查。申诉时需提供充分证据证明原判决存在重大错误。
   • 法律咨询：在整个过程中，被告可以积极寻求法律帮助，比如直接向我咨询，以更好地了解自己的权利和可行的法律救济途径，以及准备充分的材料和证据支持自己的上诉理由或再审申请。

重要提示：

• 遵守时效：被告应严格遵守上诉和再审的法定期限，避免因逾期而丧失法律救济机会。
• 证据准备：在提起上诉或申请再审时，被告需提供充分证据支持自己的主张，否则可能被驳回。
• 程序选择：被告应根据案件具体情况（如证据强度、法律适用争议点）合理选择救济途径，以最大化地维护自己的合法权益。

被告在不服判决时，应积极行使法律赋予的权利，通过合法途径寻求救济。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。