结论：蹭到违停的车后直接离开，是否构成交通肇事逃逸并承担相应责任，需根据具体情况及证据综合判断。但通常情况下，若驾驶员在不知情的情况下离开，不构成逃逸；然而，若有证据表明驾驶员应当知情却选择离开，则可能构成逃逸，并面临法律责任和相应的处罚。
一、交通肇事逃逸的定义与构成要件
交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其主观上需具备逃避承担事故责任以及法律追究的故意。因此，是否构成逃逸，关键在于驾驶员在事故发生时是否知情，以及是否有逃避法律责任的故意。
二、不同情况下的法律定性
无知情离开：
- 如果驾驶员在剐蹭到违停车辆时确实不知情，比如由于碰撞声音较小、车辆隔音较好或驾驶员专注驾驶等原因，未察觉到碰撞而继续正常行驶离开现场，那么这种行为通常不被认定为逃逸。
- 在这种情况下，驾驶员没有逃避法律责任的主观故意，因此不构成逃逸。
有证据证明应知情：
- 如果有充分证据表明驾驶员应当知道发生了事故，比如碰撞声音很大、车辆有明显震动、后视镜能看到碰撞场景等，但驾驶员依然驾车离开，那么有可能被认定为逃逸。
- 即使对方车辆存在违停的情况，也不能成为逃避事故责任的理由。驾驶员仍需对其造成的损害承担相应责任。
事后知情不处理：
- 如果驾驶员在剐蹭后通过行车记录仪或其他方式得知此事，但并未主动联系对方车主或报警处理，而是选择逃避，那么这种行为也有可能被视为肇事逃逸。
- 在这种情况下，驾驶员明知发生了事故却选择逃避，具有逃避法律责任的主观故意，因此构成逃逸。
三、可能的法律后果
民事责任：
- 无论是否构成逃逸，驾驶员都需要赔偿对方车辆的维修费用等损失。
- 若无法找到车主或协商不成，可能需通过诉讼解决。
行政责任：
- 如果构成逃逸，公安机关交通管理部门可处以200元以上2000元以下的罚款。
- 可能面临驾驶证记12分、暂扣或吊销的处罚。
刑事责任（严重情况下）：
- 若事故导致重大财产损失或人员伤亡，且逃逸者负事故主要或全部责任，就可能构成交通肇事罪，面临有期徒刑、拘役等刑罚。
四、建议处理方式
停车查看：
- 在不确定是否剐蹭到他人车辆时，建议驾驶员停车查看并确认情况。
- 如果发现确实造成了损失，应主动与对方车主联系协商赔偿事宜。
报警处理：
- 如果无法联系到对方车主或双方无法就赔偿事宜达成一致，应及时报警等待交警到来处理。
- 这样可以避免不必要的法律纠纷和损失，同时也有助于澄清事实，避免被误认为是逃逸行为。
主动联系交警：
- 如果事后发现车辆有刮蹭痕迹，怀疑可能发生过事故，应主动联系交警部门说明情况，并配合调查。
- 这有助于维护自己的合法权益，避免不必要的法律风险。
五、总结与提醒
- 蹭到违停车辆后直接离开是否构成逃逸，需根据具体情况及证据综合判断。
- 驾驶员应时刻保持警惕，确保行车安全，并在发生事故时积极采取措施处理。
- 如果遇到类似情况，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。