坐过牢的人在满足一定条件下是可以出国打工的，但这一过程受到多种法律限制和影响因素的制约。以下是对此问题的全面分析：
一、法律层面的基本条件
刑罚执行完毕且无其他限制：
- 根据《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条，被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的中国公民是不准出境的。因此，服刑人员必须刑满释放，且没有未了结的民事案件、妨害国（边）境管理等受处罚未满规定年限等其他法律、行政法规规定的限制出境情形，才能具备出国的资格。
附加刑的影响：
- 如果服刑完毕后仍有附加刑（如剥夺政治权利），在附加刑执行期间，该公民可能仍会受到出国限制。例如，若被剥夺政治权利三年，则刑满释放后三年内不能出国打工。
二、出国打工的实际限制与阻碍
目的地国签证政策：
- 能否成功出国打工还取决于能否获得目的地国的签证。不同国家对于签证申请人的犯罪记录有不同的审查标准和要求。一些国家可能对有犯罪记录的人签证申请更为严格，甚至拒绝签证；而另一些国家则可能相对宽松。
- 例如，美国、加拿大等国对涉毒、暴力犯罪者实施长期入境禁令，而部分欧洲国家可能允许特定轻罪者在刑满后一定年限申请工作许可。
特定工作类型限制：
- 即使获得了签证能够出国，对于一些特殊工作类型（如安保、教育、医疗护理等行业），雇主在招聘过程中进行背景调查时，若发现求职者有犯罪记录，可能会导致求职失败。
三、申请出境的程序与建议
申请护照和签证：
- 对于想要出国打工的已经服刑完毕的人员，他们需要按照正常的程序申请护照和签证，并提供相关的证明文件以证明自己已经服刑完毕且没有其他限制出境的情况。
- 注意：在申请护照时，虽然法律未明确禁止有犯罪记录者申请，但实践中可能会遇到额外审查或拒绝的情况，具体取决于犯罪的性质、严重程度以及是否涉及国家安全等因素。
准备充分材料：
- 如实填写签证申请表，并提供必要的证明材料，如刑满释放证明、改过自新的表现等。部分国家可能要求提供无犯罪记录证明，但需注意，中国户籍地派出所可能无法为有犯罪记录者开具此类证明，此时可考虑提供改造期间表现证明等替代材料。
了解目的地国政策：
- 在申请出国打工前，建议详细了解目的地国的签证要求和法律法规，特别是关于犯罪记录的规定。这有助于评估签证申请的成功率，并提前做好准备。
遵守当地法律规定：
- 出国打工后，必须严格遵守目的地的法律法规，确保自己的行为符合当地的法律规定，以避免任何不必要的法律风险和麻烦。
总结来看，坐过牢的人在满足一定条件下是可以出国打工的，但具体能否出国还需根据其个人情况和相关法律法规进行综合判断。在申请过程中，务必谨慎对待每一个步骤和要求，以确保顺利获得出国打工的机会。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。