关于开车送货是否需要交保证金的问题，这并非一个固定的规定，而是会因不同的工作模式、平台政策或公司要求而有所差异。

首先，如果您是作为独立个体，为某个公司或平台提供送货服务，并且这种服务是基于订单数量来结算报酬的（即所谓的“自带车送货小哥”模式），那么是否需要交保证金，很大程度上取决于您与该公司或平台之间的具体协议。有些公司或平台可能会要求司机交纳一定的保证金，作为对货物安全、服务质量的担保，但这并不是普遍现象，也不是法律强制要求的。

以您提供的参考信息中的案例为例，罗某作为自带车的司机，为某科技公司提供配送服务，虽然最终法院判决确认了双方存在劳动关系，并涉及到了保证金的问题，但这并不意味着所有自带车送货的情况都需要交保证金。这个案例更多地是揭示了在新业态下，如何正确厘清平台、平台服务商与劳动者之间的法律关系，以及保护劳动者的合法权益。

其次，如果您是作为公司或平台的正式员工，驾驶公司车辆进行送货，那么通常不需要个人交纳保证金。因为作为员工，您已经与公司建立了劳动关系，公司会通过工资、福利等方式来保障您的权益，同时也会通过内部管理规定来确保货物安全和服务质量。

最后，无论您是哪种情况，如果您对是否需要交保证金有疑问，或者认为公司或平台的要求不合理，都可以与公司或平台进行沟通协商，或者咨询相关的法律专业人士，以维护自己的合法权益。

总的来说，开车送货是否需要交保证金，并没有一个固定的答案。它取决于您与提供送货服务的公司或平台之间的具体协议和政策。因此，在接受送货任务前，最好先了解清楚相关的要求和规定。