结论：六年之内的车没有领年检标识出了事故，保险是否赔付需分情况讨论，主要取决于事故原因与未年检的关联性，以及保险合同的具体条款。

1. 若事故与车辆未年检无直接因果关系，保险公司通常需赔付
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，保险公司拒赔的核心条件是“被保险机动车未按规定检验或检验不合格”与事故发生存在直接因果关系。例如：

   • 车辆因未年检导致制动系统失效引发事故，保险公司可能拒赔；
     
   • 若事故由第三方违规驾驶导致（如追尾），即使车辆未年检，保险公司仍需赔付。
     关键点：需通过交警事故认定书或鉴定报告，证明未年检与事故无因果关系。

2. 若保险合同明确约定“未年检免责”，且保险公司已尽提示义务，可能拒赔
   商业险合同中常约定“被保险机动车未按规定检验，保险人不负责赔偿”条款。根据《保险法》第17条，保险公司需对免责条款以加粗、加黑或单独提示等方式履行明确说明义务，否则条款不生效。
   实务建议：

   • 车主可要求保险公司提供投保单、免责条款签字页等证据，确认是否已尽提示义务；
     
   • 若保险公司无法证明，即使合同有约定，仍需赔付。

3. 交强险与商业险的赔付差异

   • 交强险：法律强制投保，赔付范围更广。即使车辆未年检，交强险通常仍需在限额内赔付（医疗费1.8万、死亡伤残18万、财产损失2000元），但保险公司赔付后可向车主追偿（若未年检属违法情形）。
     
   • 商业险：赔付以合同约定为准，若符合免责条件（如未年检且与事故相关），保险公司可拒赔。

行动建议：

1. 立即联系保险公司报案，并要求出具书面拒赔通知（若拒赔）；
   
2. 收集事故认定书、车辆年检规定、保险合同等证据，分析未年检与事故的因果关系；
   
3. 若保险公司拒赔理由不充分，可通过诉讼主张权利（需在3年诉讼时效内提起）。
   

如有进一步细节（如事故责任划分、保险合同具体条款等），可直接向我咨询，我会结合证据为您详细分析。