防卫过当在符合法定情形时，可以不起诉。这主要涉及到防卫过当的认定以及不起诉的法定条件，以下从这两个方面进行详细分析：
防卫过当的认定
防卫过当，是指正当防卫行为明显超过必要限度，给不法侵害人造成重大损害的行为。根据《中华人民共和国刑法》第二十条第二款的规定：“正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。”这里的关键在于“明显超过必要限度”和“造成重大损害”两个要件。
明显超过必要限度：指的是防卫行为的强度、手段等明显超出了制止不法侵害所必需的范围。例如，面对轻微的盗窃行为，使用致命武器进行防卫，就可能被认定为明显超过必要限度。
造成重大损害：指的是防卫行为给不法侵害人造成了严重的身体伤害或财产损失。这里的“重大损害”通常指的是重伤、死亡或者重大财产损失等。
不起诉的法定条件
在防卫过当的情况下，如果符合以下法定条件，检察机关可以作出不起诉决定：
犯罪情节轻微：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款的规定：“对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。”在防卫过当的情况下，如果防卫行为虽然超过了必要限度，但造成的损害相对较轻，且防卫人具有悔罪表现等情节，检察机关可以认为犯罪情节轻微，从而作出不起诉决定。
具有法定免除处罚情节：除了犯罪情节轻微外，如果防卫人还具有其他法定免除处罚情节，如自首、立功、未成年人犯罪等，检察机关也可以根据具体情况作出不起诉决定。
刑事和解：在防卫过当案件中，如果防卫人与被侵害人达成刑事和解协议，且该协议符合法律规定，检察机关也可以考虑作出不起诉决定。刑事和解是指犯罪嫌疑人、被告人以赔礼道歉、赔偿损失等方式取得被害人谅解，双方自愿达成和解协议，检察机关经审查认为和解协议自愿、合法且具有履行可能性的，可以依法作出不起诉决定。
实际应用中的考量
在实际应用中，检察机关在决定是否对防卫过当案件提起公诉时，会综合考虑多种因素，包括防卫行为的必要性、防卫过当的程度、造成的损害后果、防卫人的主观恶性以及社会影响等。如果检察机关认为防卫行为虽然超过了必要限度，但整体上符合社会正义和道德准则，且防卫人具有悔罪表现等情节，那么作出不起诉决定的可能性就会相对较大。
总结与建议：
防卫过当在符合法定情形时，确实可以不起诉。但具体是否不起诉，需要检察机关根据案件的具体情况进行综合判断。如果您或您身边的人遇到了防卫过当相关的问题，建议及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。