结论：公司欠钱，债务人闯入个人家中是违法的，这种行为可能涉及非法侵入住宅罪以及违反治安管理处罚法的相关规定。
详细分析：
非法侵入住宅罪：
- 根据我国《刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。这里的“非法侵入”指的是未经住宅主人同意，强行进入或者虽经同意进入但拒不退出，影响他人正常生活和居住安宁的行为。
- 在公司欠钱的情况下，债务人应当通过合法途径来追讨债务，如协商、调解、仲裁或诉讼等，而不是采取闯入个人家中的非法手段。这种行为不仅侵犯了住宅主人的居住安宁权，还可能对住宅主人的人身安全造成威胁。
违反治安管理处罚法：
- 即使债务人的行为不构成非法侵入住宅罪，也可能违反《治安管理处罚法》的相关规定。根据该法，非法侵入他人住宅或者非法搜查他人身体的，处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款。
- 这意味着，即使债务人的行为没有达到刑事犯罪的程度，也可能受到行政处罚，包括拘留和罚款。
法律建议：
- 对于债务人而言，应当通过合法途径来追讨债务，避免采取非法手段。如果认为自己的权益受到侵害，可以向相关部门投诉或者寻求法律援助。
- 对于住宅主人而言，如果遭遇债务人非法闯入家中，应当立即报警并保护好自己的人身安全。同时，可以收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续维权。
后续行动：
- 如果债务人继续采取非法手段追讨债务，住宅主人可以向公安机关报案，要求依法处理债务人。
- 同时，住宅主人也可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，如向法院提起民事诉讼，要求债务人停止侵害、赔偿损失等。
总结：公司欠钱时，债务人闯入个人家中是违法的行为，可能涉及刑事犯罪和行政处罚。双方都应当通过合法途径来解决纠纷，避免采取非法手段。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。