结论：在合法、合理、文明的前提下，公司债主前往债务人家中讨债并不直接构成违法。然而，若采取非法手段或行为不当，则可能涉嫌违法甚至犯罪。以下从多个角度为您详细分析：
一、合法讨债的方式与原则
协商和解：
- 债权人与债务人（公司或其代表）可以在自愿、互谅的基础上直接进行协商，寻求分期还款、延期还款等解决方案。这是最常见且便捷的方式，但缺乏强制执行力，依赖于债务人的自觉履行。
调解法：
- 通过第三方（如人民调解委员会、行业协会等）进行调解，达成调解协议后，债务人应履行义务。调解协议具有一定的法律效力，若债务人拒不履行，债权人可依据调解协议向法院申请强制执行。
诉讼法：
- 若协商和调解均无果，债权人可携带相关证据（如借条、转账记录、合同等）向法院提起民事诉讼，要求债务人偿还债务。法院判决后，若债务人仍不履行，债权人可在规定期限内申请强制执行，法院将采取查封、扣押、拍卖等措施强制债务人履行义务。
支付令：
- 债权人也可直接向法院申请支付令来索要欠款。支付令是一种成本较低、效率较高的方式，但若债务人在规定时间内提出异议，支付令将失效并转入诉讼程序。
在采取上述任何方式时，债权人均应保持和平、理性的态度，尊重债务人的合法权益，避免触犯法律。
二、非法讨债的行为及后果
非法侵入住宅：
- 未经债务人同意强行闯入其家中，或经要求退出后仍拒不退出，属于违法行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条，情节严重的可构成非法侵入住宅罪，处三年以下有期徒刑或者拘役。同时，《中华人民共和国治安管理处罚法》也对此类行为规定了相应的行政处罚，如警告、罚款或拘留等。
暴力、威胁手段：
- 在讨债过程中使用暴力、威胁、恐吓等手段，不仅侵害了债务人的人身权利，还可能触犯多种犯罪，如故意伤害罪、敲诈勒索罪等。这些行为将受到法律的严厉制裁，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
扰乱正常生活秩序：
- 在债务人家中大声喧哗、辱骂、哭闹或长时间滞留不走，严重影响其及其家人的正常生活秩序，也属于违法行为。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，此类行为将面临警告、罚款或拘留等处罚。
三、针对公司债务的特殊考虑
公司作为债务人：
- 当公司作为债务人时，债权人应与公司或其授权代表进行协商和沟通。若公司无法履行债务，债权人可依据公司法等相关法律规定，追究公司股东、董事等责任人的法律责任（在特定情况下，如公司财产与股东财产混同、公司恶意逃避债务等）。
避免对公司正常经营造成不当影响：
- 在讨债过程中，债权人应避免采取影响公司正常经营的行为，如封锁公司大门、干扰公司员工工作等。这些行为可能构成不正当竞争或侵犯公司经营权等违法行为。
四、建议与指导
为避免法律风险，债权人在追讨公司债务时应遵循以下建议：
保持冷静与理性：
- 以和平、理性的态度与公司或其代表沟通协商，避免情绪化行为导致矛盾升级。
尊重公司权益：
- 尊重公司的合法权益和经营秩序，不得采取侮辱、诽谤或干扰公司正常经营等不当行为。
保留相关证据：
- 妥善保管借条、转账记录、合同等相关证据，以便在必要时通过法律途径维护自己的权益。
及时寻求法律帮助：
- 如遇复杂情况或无法自行解决，应及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
综上所述，债权人在追讨公司债务时应严格遵守法律法规，采取合法、文明的方式。若公司拒绝还款或无法达成一致意见，可通过法律途径寻求解决方案。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。