结论：在合法、合理、文明的前提下，前往债务人家中追讨公司债务并不直接构成违法。然而，若采取非法手段或行为不当，则可能涉嫌违法甚至犯罪。
一、合法追讨债务的方式与原则
协商和解：
- 债权人（公司）可以与债务人（个人或公司）在自愿、互谅的基础上直接进行协商，寻求分期还款、延期还款或其他和解方案。这是最常见且便捷的方式，但缺乏强制执行力，依赖于债务人的自觉履行。
调解法：
- 通过第三方调解机构或人员（如人民调解委员会、行业调解组织等）进行调解，达成调解协议后，债务人应履行义务。调解协议具有一定的法律效力，若债务人拒不履行，债权人可以依据调解协议向法院申请强制执行。
诉讼法：
- 若协商和调解均无果，债权人可以携带相关证据（如借条、转账记录、合同等）向法院提起民事诉讼。法院判决后，若债务人仍不履行，债权人可以在规定期限内申请强制执行，通过法院强制手段追讨债务。
支付令：
- 在债务关系明确且无争议的情况下，债权人也可以直接向法院申请支付令来索要欠款。支付令是一种成本较低、效率较高的方式，但若债务人在规定时间内提出异议，支付令将失效并转入诉讼程序。
二、非法追讨债务的行为及后果
非法侵入住宅：
- 未经债务人同意，强行闯入其家中，或经要求退出后仍拒不退出，属于违法行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，情节严重的可能构成非法侵入住宅罪，面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑事处罚。同时，《中华人民共和国治安管理处罚法》也对此类行为规定了相应的行政处罚。
暴力、威胁手段：
- 在追讨债务过程中使用暴力、威胁、恐吓等手段，不仅侵害了债务人的人身权利，还可能触犯多种犯罪，如故意伤害罪、敲诈勒索罪等。这些行为将受到法律的严厉制裁，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
扰乱正常生活秩序：
- 在债务人家中大声喧哗、辱骂、哭闹或长时间滞留不走，严重影响其及其家人的正常生活秩序，也属于违法行为。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，此类行为将面临警告、罚款或拘留等处罚。
三、针对公司追讨债务的特别建议
保持冷静与理性：
- 公司作为债权人，在追讨债务时应保持冷静与理性，避免情绪化行为。通过合法、文明的方式与债务人沟通协商，寻求解决方案。
尊重债务人权益：
- 尊重债务人的合法权益和人格尊严，不得采取侮辱、诽谤等不当行为。在追讨债务过程中，应维护良好的商业信誉和形象。
保留相关证据：
- 妥善保管与债务相关的所有证据，如借条、转账记录、合同、往来邮件等。这些证据在后续的法律程序中至关重要，有助于证明债务关系的存在和债务人的违约行为。
寻求专业法律帮助：
- 若遇复杂情况或无法自行解决债务纠纷，公司应及时咨询专业律师（如我）或寻求法律援助机构的帮助。专业律师能够提供全面的法律分析和解决方案，帮助公司有效追讨债务并维护合法权益。
总结与建议：
在追讨公司债务时，应严格遵守法律法规，采取合法、文明的方式。若债务人拒绝还款或无法达成一致意见，可通过协商、调解、诉讼或申请支付令等法律途径寻求解决方案。同时，公司应保持冷静与理性，尊重债务人的权益，并保留好相关证据以备不时之需。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。