结论：公安机关发现违法犯罪前，行为人已返还相关财物或纠正违法行为的，是否还认定犯罪，需结合具体犯罪构成、返还时间、主观意图及法律规定综合判断，不能一概而论。以下从不同角度详细分析：

一、从犯罪构成要件角度分析

1. 犯罪既遂与未遂的区分
   若行为人已实施完毕犯罪行为（如盗窃、诈骗既遂），即使后续返还财物，仍可能构成犯罪既遂。返还行为可能作为量刑情节（如退赃退赔）影响刑罚轻重，但不影响犯罪成立。
   例如：甲盗窃他人财物后，因害怕被查主动归还，仍构成盗窃罪既遂，但返还行为可能减轻处罚。

2. 犯罪中止的认定
   若行为人在犯罪过程中（如尚未取得财物控制权）主动放弃犯罪并返还财物，可能构成犯罪中止。根据《刑法》第二十四条，犯罪中止需满足“自动放弃犯罪或自动有效防止犯罪结果发生”，且无损害结果的应免除处罚，有损害结果的应减轻处罚。
   例如：乙意图诈骗，在对方转账前主动承认并返还已诱骗的财物，可能构成诈骗罪中止。

二、从返还时间与主观意图角度分析

1. 返还时间的关键性

   • 犯罪既遂前返还：若在完成犯罪行为前返还（如诈骗未得逞时归还），可能阻断犯罪成立或构成中止。
     
   • 犯罪既遂后返还：若犯罪已既遂（如财物已实际控制），返还仅能影响量刑，不改变犯罪性质。

2. 主观意图的影响

   • 真诚悔过：若返还出于自愿悔过，可能被认定为从轻处罚情节。
     
   • 被迫返还：如因被害人家属追讨、公安机关调查压力等返还，可能被视为“退赃”，量刑时酌情考虑，但不影响犯罪认定。

三、从具体罪名角度分析

1. 财产类犯罪（如盗窃、诈骗）
   返还财物通常不影响犯罪成立，但可能影响量刑。例如，《最高人民法院、最高人民检察院关于办理诈骗刑事案件具体应用法律若干问题的解释》规定，诈骗公私财物虽已达到数额较大标准，但行为人认罪、悔罪，全部退赃、退赔且取得谅解的，可不起诉或免予刑事处罚。

2. 职务类犯罪（如贪污、受贿）
   根据《刑法》第三百八十三条，贪污、受贿后返还财物的，仍构成犯罪，但返还行为可能作为量刑情节。例如，贪污数额较大或有其他较重情节的，处三年以下有期徒刑或拘役；若在提起公诉前如实供述、退赃，可从轻、减轻或免除处罚。

3. 破坏市场秩序类犯罪（如非法经营）
   若行为人已实施非法经营行为（如无证销售药品），即使后续停止经营并返还收益，仍可能构成犯罪既遂。返还行为可能作为悔罪表现，但不影响犯罪定性。

四、从司法实践角度分析

1. “情节显著轻微”的例外
   根据《刑法》第十三条，若行为情节显著轻微危害不大的，可不认为是犯罪。例如，初次实施轻微诈骗行为，在被害人报案前主动返还财物且未造成损害的，可能不追究刑事责任。

2. 行政处罚与刑事处罚的衔接
   若行为尚未达到刑事立案标准（如盗窃数额未达“数额较大”），但违反《治安管理处罚法》，可能仅受行政处罚（如拘留、罚款），不构成犯罪。返还财物可能作为从轻处理依据。

法律建议

1. 及时咨询专业律师：若涉及具体案件，建议尽快委托律师分析证据、犯罪形态及量刑情节，制定辩护策略。
   
2. 主动配合调查：若已被公安机关调查，应如实陈述事实，主动返还财物并提交相关证据（如转账记录、沟通记录），争取从宽处理。
   
3. 关注立案标准：不同罪名立案标准不同（如诈骗罪通常为3000元至1万元以上），需结合具体数额和情节判断是否构成犯罪。

总结：返还财物是否影响犯罪认定，需综合犯罪形态、返还时间、主观意图及罪名特点判断。若您或他人涉及此类问题，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供专业分析。